[发明专利]自由路径下能自动升降AGV控制系统

权利要求书

1.一种自由路径下能自动升降AGV控制系统，包括：AGV控制模块、信息存储模块、数据发射模块、AGV执行模块和手持终端；其特征在于，所述手持终端向所述AGV控制模块输入指令，所述AGV控制模块检测和控制AGV执行模块运行状态，所述AGV执行模块执行行驶、无级升降和装卸动作，所述信息存储模块保存AGV控制模块、AGV执行模块及手持终端的指令和信息，所述数据发射模块将上述信息发送到上位机，所述AGV执行模块由AGV无线行驶控制装置、AGV无线无级升降控制装置和AGV无线装卸控制装置组成，所述每个从无线信号收发器的ID号各自相互独立，AGV执行模块的ID号也相互独立。

2.根据权利要求1所述的自由路径下能自动升降AGV控制系统，其特征在于，所述AGV控制模块包括：一个无线信号收发器、多个从无线信号收发器、一个无线信号发射器和有线手持发射器。

3.根据权利要求1所述的自由路径下能自动升降AGV控制系统，其特征在于，所述手持终端由无线操作终端和有线操作终端组成。

4.根据权利要求1-3之一所述的自由路径下能自动升降AGV控制系统，其特征在于，所述信息存储模块包括：CPU控制模块、信息安全模块、存储模块和接口模块。

5.根据权利要求1-3之一所述的自由路径下能自动升降AGV控制系统，其特征在于，所述数据发射模块设置有CPU控制模块、通讯模块、信息安全模块、存储模块和接口模块。

6.根据权利要求1-3之一所述的自由路径下能自动升降AGV控制系统，其特征在于，所述AGV执行模块中，AGV无线行驶控制装置控制AGV的行驶方向，AGV的行驶方向有前进、后退、向左和向右，行驶路径为自由路径，且采用有人无线操作或有线操作两种方式；AGV无线无级升降控制装置控制AGV的无级上下升降，采用无级方法控制升降，同时自由保留行程开关位置，根据具体应用对象可设置相应的行程开关；AGV无线装卸控制装置控制AGV自动装卸货物，实施AGV自动装货或自动卸货。

7.根据权利要求1-3之一所述的自由路径下能自动升降AGV控制系统，其特征在于，所述手持终端包括无线操作终端和有线操作终端。

8.根据权利要求1-3之一所述的自由路径下能自动升降AGV控制系统，其特征在于，在所述AGV无线行驶控制装置设置有由前轮和后轮组成AGV的行驶方向机构，实现AGV的前进、后退、向左和向右操作。

9.根据权利要求1-3之一所述的自由路径下能自动升降AGV控制系统，其特征在于，所述AGV无线无级升降控制装置设置有：起落架、电机模块、第二控制模块和底板构成的升降机构，第二控制模块接收来自无线操作终端的指令，控制电机模块的正反转，驱动起落架的快速上升或下降，实现AGV的无级升降操作。

10.根据权利要求1-3之一所述的自由路径下能自动升降AGV控制系统，其特征在于，所述AGV无线装卸控制装置设置有：控制电机模块、滚轴和挡板构成的装卸机构，控制电机模块接收来自无线操作终端的指令，控制滚轴的正反转，货物从挡板进出，实现AGV的装卸操作。