[发明专利]一种洗衣液的收集与装箱装置

摘要

本发明公开一种洗衣液的收集与装箱装置，属于工业机器人应用技术领域。该收集与装箱装置包括收集手臂输送装置、链板输送装置、推送装置、主从支链分离式二平动并联机器人、纸箱输送装置；其中收集手臂输送装置设置在链板输送装置的前方，推送装置设置在链板输送装置的正上方，推送装置设置在纸箱输送装置的前方，主从支链分离式二平动并联机器人与抓手连接设置在推送装置与纸箱输送装置之间的正上方。本发明装置具有生产效率高、自动化程度高、可实现全自动收集、输送与抓取操作。

主权项

一种洗衣液的收集与装箱装置，其特征在于该洗衣液的收集与装箱装置包括收集手臂输送装置(1)、链板输送装置(2)、推送装置(3)、主从支链分离式二平动并联机器人(4)、纸箱输送装置(5)；所述收集手臂输送装置(1)设置在所述链板输送装置（2）的前方，所述推送装置（3）设置在所述链板输送装置（2）的正上方，所述推送装置（3）设置在所述纸箱输送装置（5）的前方，所述主从支链分离式二平动并联机器人（4）与抓手连接设置在所述推送装置（3）与所述纸箱输送装置（5）之间的正上方。