[发明专利]一种洗衣液的收集与装箱装置

权利要求书

1.一种洗衣液的收集与装箱装置，其特征在于该洗衣液的收集与装箱装置包括收集手臂输送装置(1)、链板输送装置(2)、推送装置(3)、主从支链分离式二平动并联机器人(4)、纸箱输送装置(5)；所述收集手臂输送装置(1)设置在所述链板输送装置（2）的前方，所述推送装置（3）设置在所述链板输送装置（2）的正上方，所述推送装置（3）设置在所述纸箱输送装置（5）的前方，所述主从支链分离式二平动并联机器人（4）与抓手连接设置在所述推送装置（3）与所述纸箱输送装置（5）之间的正上方。

2.如权利要求1所述的一种洗衣液的收集与装箱装置，其特征在于所述收集手臂输送装置（1）由收集手臂（6）、收集手臂前送装置（7）、收集区输送线（8）、收集前输送线（9）组成。

3.如权利要求2所述的一种洗衣液的收集与装箱装置，其特征在于所述收集手臂（6）由收集手臂电机（11）、收集手臂皮带（14）、手臂上板（12）、手臂下板（13）、手臂侧板（27）、皮带主动轮（26）、皮带从动轮（15）、手臂转动轴（16）、手臂尖（17）、手臂挡板（18）、尼龙块（25）、手臂气缸（20）、气缸连接板（21）、气缸法兰（22）、气缸转轴（23）、气缸连接件（24）组成；所述手臂上板（12）与所述手臂侧板（27）固连，所述手臂侧板（27）与所述手臂下板（13）固连，所述手臂挡板（18）固连在所述手臂侧板（27）上，所述手臂尖（17）固连在所述手臂上板（12）上，由所述手臂上板（12）、手臂下板（13）、手臂侧板（27）、手臂尖（17）以及手臂挡板（18）形成似手臂的开式空箱；所述收集手臂电机（11）通过法兰安装在所述手臂上板（12）的一端上，所述皮带主动轮（26）通过键与所述收集手臂电机（11）的输出轴联接，所述皮带主动轮（26）的一端安装在所述手臂上板（12）的下方，所述皮带主动轮（26）的另一端安装在所述手臂下板（13）的上方，从而使所述皮带主动轮（26）安装在所述开式空箱的一端；所述皮带从动轮（15）安装在所述开式空箱的另一端，所述收集手臂皮带（14）安装在所述皮带主动轮（26）以及皮带从动轮（15）上；所述手臂转动轴（16）装在所述开式空箱内，所述气缸连接板（21）通过紧定螺钉固定在所述手臂侧板（27）上，所述气缸连接板（21）与所述气缸连接件（24）通过所述气缸转轴（23）联接，所述手臂气缸（20）与所述气缸法兰（22）固连，所述气缸法兰（22）通过紧定螺钉固连在所述气缸连接板（21）上，从而形成收集手臂；所述手臂气缸（20）通过所述气缸连接板（21）固连在所述收集手臂支撑板（19）上，所述收集手臂（6）通过所述手臂转动轴（16）与所述收集手臂支撑板（19）联接，所述收集手臂（6）通过所述尼龙块（25）垫在所述收集手臂支撑板（19）上，从而将所述收集手臂（6）与所述收集手臂前送装置（7）联接在一起。

4.如权利要求2所述的一种洗衣液的收集与装箱装置，其特征在于所述收集手臂前送装置（7）由收集手臂支撑板（19）、前送气缸（28）、前送法兰（29）、前送气缸连接板（30）、导轨下板（33）、导轨（34）、滑块（32）、前送气缸导轨（31）、前送装置支承板（35）组成；所述前送气缸（28）通过所述前送法兰（29）安装在所述前送气缸连接板（30）上；所述前送气缸连接板（30）固连在所述收集手臂支撑板（19）上；所述导轨（34）固定在所述导轨下板（33）上；所述滑块（32）与所述导轨（34）配合；所述前送气缸导轨（31）固连在所述导轨下板（33）下；所述滑块（32）固连在所述收集手臂支撑板（19）下面；所述导轨下板（33）与所述前送装置支承板（35）固连；所述前送装置支承板（35）固连在所述收集侧板（27）上，从而使所述收集手臂前送装置（7）与所述收集区输送线（8）联接在一起；所述收集手臂支撑板（19）在所述前送气缸（28）的带动下可将所述收集手臂（6）向前输送。