[发明专利]机器人系统及加工件的制造方法无效
| 申请号： | 201310489327.5 | 申请日： | 2013-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN103770112A | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 中原义光 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供能够容易地进行期望的动作示教的机器人系统及加工件的制造方法。该机器人系统（100）具备：安装有工具（18）的机器人臂（13）；机器人控制器（2）；用于拍摄工件（201）的拍摄部（15）；显示工件（201）的图像的显示部（31）；以及基于显示部（31）上显示的工件（201）的图像接收确定并输入对工件（201）进行处理的位置、即加工处理位置时的输入的PC（3）。机器人控制器（2）构成为进行以下控制：通过基于由PC（3）接收的工件（201）的加工处理位置操作机器人臂（13），来对工件（201）进行加工处理。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 工件 制造 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，其具备：机器人臂，其安装有用于对工件进行处理的工具；控制器，其用于对所述机器人臂进行操作；拍摄部，其用于对所述工件进行拍摄；显示部，其显示由所述拍摄部拍摄的所述工件的图像；以及输入接收部，其基于所述显示部上显示的所述工件的图像，接收确定并输入对所述工件进行处理的位置、即加工处理位置时的输入，所述控制器构成为进行以下控制：基于由所述输入接收部接收的所述工件的加工处理位置来操作所述机器人臂，从而对所述工件进行加工处理。
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