[发明专利]车用电控单元ECU的引导程序的在线更新方法

摘要

本发明提供一种车用电控单元ECU的在线更新方法，包括：当电控单元的应用程序接收到表示复位的诊断服务命令时，执行系统复位操作以进入引导程序；进入引导程序后，由引导程序读取更新请求标志，在更新请求标志为有效的情况下清除更新请求标志，进行硬件初始化、参数初始化，使能更新功能以进入更新功能的主流程；在更新功能的主流程中，定时获取当前的诊断服务命令，并根据所获取的诊断服务命令执行擦除操作和更新操作，以完成更新数据的传输及更新；在所有的更新数据传输完成后，对下载更新的应用程序进行一种或多种校验，以确定本次更新的有效性。本发明可在不改动硬件的情况下即可更新应用程序，降低汽车的维修或更新成本。

主权项

1.一种车用电控单元ECU的在线更新方法，所述电控单元ECU配置有应用程序和引导程序，所述引导程序包括总线通讯模块、程序擦除模块、程序更新模块，其特征在于，所述车用电控单元ECU的在线更新方法包括：当所述电控单元ECU的应用程序通过调用所述总线通讯模块而接收到表示复位的诊断服务命令时，执行系统复位操作以进入引导程序；进入引导程序后，由所述引导程序读取更新请求标志，并在所述更新请求标志为有效的情况下清除所述更新请求标志，并进行硬件初始化、参数初始化，使能更新功能以进入更新功能的主流程；在更新功能的主流程中，定时调用所述总线通讯模块以获取当前的诊断服务命令，并根据所获取的诊断服务命令调度所述程序擦除模块和所述程序更新模块，以完成更新数据的传输及更新；所述程序擦除模块用于将当前非空状态的内存空间擦除为空白状态，便于后期写入数据；所述程序更新模块用于负责将传输的数据写入到为空白状态的内存空间中；在所有的更新数据传输完成后，对下载更新的应用程序进行一种或多种校验，以确定本次更新的有效性；该步骤包括：在所有的更新数据传输完成后，进行校验操作，将校验得到的校验值与表示更新数据传输完成并校验的诊断服务命令中的校验值进行比较；如果校验得到的校验值与表示更新数据传输完成并校验的诊断服务命令中的校验值相一致，表明该次更新成功，所述应用程序的有效性标志恢复为有效状态；如果校验得到的校验值与表示更新数据传输完成并校验的诊断服务命令中的校验值不一致，表明该次更新不成功，所述应用程序的有效性标志仍然保持无效状态。