[发明专利]车用电控单元ECU的引导程序的在线更新方法

权利要求书

1.一种车用电控单元ECU的在线更新方法，所述电控单元ECU配置有应用程序和引导程序，所述引导程序包括总线通讯模块、程序擦除模块、程序更新模块，其特征在于，所述车用电控单元ECU的在线更新方法包括：

当所述电控单元ECU的应用程序通过调用所述总线通讯模块而接收到表示复位的诊断服务命令时，执行系统复位操作以进入引导程序；

进入引导程序后，由所述引导程序读取更新请求标志，并在所述更新请求标志为有效的情况下清除所述更新请求标志，并进行硬件初始化、参数初始化，使能更新功能以进入更新功能的主流程；

在更新功能的主流程中，定时调用所述总线通讯模块以获取当前的诊断服务命令，并根据所获取的诊断服务命令调度所述程序擦除模块和所述程序更新模块，以完成更新数据的传输及更新；所述程序擦除模块用于将当前非空状态的内存空间擦除为空白状态，便于后期写入数据；所述程序更新模块用于负责将传输的数据写入到为空白状态的内存空间中；

在所有的更新数据传输完成后，对下载更新的应用程序进行一种或多种校验，以确定本次更新的有效性；该步骤包括：在所有的更新数据传输完成后，进行校验操作，将校验得到的校验值与表示更新数据传输完成并校验的诊断服务命令中的校验值进行比较；如果校验得到的校验值与表示更新数据传输完成并校验的诊断服务命令中的校验值相一致，表明该次更新成功，所述应用程序的有效性标志恢复为有效状态；如果校验得到的校验值与表示更新数据传输完成并校验的诊断服务命令中的校验值不一致，表明该次更新不成功，所述应用程序的有效性标志仍然保持无效状态。

2.根据权利要求1所述的车用电控单元ECU的在线更新方法，其特征在于，所述引导程序还包括非易失性存储区；当所述电控单元ECU的应用程序在接收到表示复位的诊断服务命令后，执行系统复位操作以进入引导程序，包括：当所述电控单元的应用程序接收到表示复位的诊断服务命令时，所述电控单元与诊断仪实现握手，所述应用程序则在所述非易失性存储器中写入更新请求标志后，强制执行一次系统复位操作，使得电控单元进入引导程序。

3.根据权利要求1所述的车用电控单元ECU的在线更新方法，其特征在于，还包括：由所述引导程序读取更新请求标志，在所述更新请求标志为无效的情况下，所述电控单元则从所述引导程序跳转回到所述应用程序中。

4.根据权利要求1所述的车用电控单元ECU的在线更新方法，其特征在于，通过定时调用而获取的当前的诊断服务命令包括：表示后续传输的更新数据的数据长度和存储地址的诊断服务命令、表示传输更新的数据内容的诊断服务命令、以及表示更新数据传输完成并校验的诊断服务命令。

5.根据权利要求4所述的车用电控单元ECU的在线更新方法，其特征在于，定时调用以获取当前的诊断服务命令，并根据所获取的诊断服务命令而执行相应操作，包括如下中的任一种或者多种：

若接收的当前的诊断服务命令为表示后续传输的更新数据的数据长度和存储地址诊断服务命令时，所述引导程序将执行一次擦除操作，将该段区域的数据进行清空；其中，在第一次执行表示后续传输的更新数据的数据长度和存储地址诊断服务命令时，清除所述应用程序的有效性标志；

若接收的当前的诊断服务命令为表示传输更新的数据内容的诊断服务命令时，所述引导程序先将接收到的数据内容存储至缓冲区内，每接收满一页数据，调用更新操作，将一页的数据写入到规定的存储地址，同时，更新完成后，缓冲区内的一页数据被释放，等待新的表示传输更新的数据内容的诊断服务命令；

若接收的当前的诊断服务命令为表示更新数据传输完成并校验的诊断服务命令时，所述引导程序将所述缓冲区中未写入的数据执行更新操作，更新成功后，将更新的所有数据内容读取出来，并进行校验。

6.根据权利要求1所述的车用电控单元ECU的在线更新方法，其特征在于，所述校验操作采用的是循环冗余校验CRC-16标准。

7.根据权利要求1所述的车用电控单元ECU的在线更新方法，其特征在于，所述总线通讯模块包括CAN总线、LIN总线或K总线。