[发明专利]基于机械手升降的自动堆垛取坯设备在审
| 申请号： | 201310463639.9 | 申请日： | 2013-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN103523540A | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 沈军民 | 申请（专利权）人： | 杭州东博自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于自动化机械技术领域，尤其是涉及一种基于机械手升降的自动堆垛取坯设备。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本基于机械手升降的自动堆垛取坯设备，包括机架，在机架上设有用于输送坯件的坯件传输机构，其特征在于，所述的坯件传输机构上方设有能够取得坯件和释放坯件的机械手，所述的机械手与安装臂相连，在机械手和安装臂之间设有能够驱动机械手沿着安装臂轴向在水平方向往复移动的平移驱动机构，所述的安装臂设置在能够驱动安装臂在竖直方向升降从而使由机械手释放的坯件放置并堆垛在坯件传输机构上的升降驱动机构上。与现有的技术相比，本发明的优点在于：设计更合理且自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机械手 升降 自动 堆垛 设备 | ||
【主权项】：
一种基于机械手升降的自动堆垛取坯设备，包括机架（1），在机架（1）上设有用于输送坯件（2）的坯件传输机构（3），其特征在于，所述的坯件传输机构（3）上方设有能够取得坯件（2）和释放坯件（2）的机械手（4），所述的机械手（4）与安装臂（5）相连，在机械手（4）和安装臂（5）之间设有能够驱动机械手（4）沿着安装臂（5）轴向在水平方向往复移动的平移驱动机构（6），所述的安装臂（5）设置在能够驱动安装臂（5）在竖直方向升降从而使由机械手（4）释放的坯件（2）放置并堆垛在坯件传输机构（3）上的升降驱动机构（7）上。
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