[发明专利]计量称重自动前进载物车

摘要

本发明公开了计量称重自动前进载物车，用于管桩泵送系统中装载桩模的载物车，包括载物车本体，载物车本体设有行进机构及称重机构，行进机构及称重机构均连接于控制机构，由控制机构控制。本发明提供的计量称重自动前进载物车，通过控制机构控制行进机构及称重机构配合运行，将称重机构称得的重量增加量与预先设定的重量增加量进行比较，在称得的重量增加量等于预先设定的增加量时，控制行进系统运输前进设定的距离，实现了泵料自动化，降低劳动强度，泵料精准。

主权项

计量称重自动前进载物车，用于管桩泵送系统中装载桩模（3）的载物车，包括载物车本体（1），其特征在于，所述载物车本体（1）设有行进机构（101）及称重机构（102），所述行进机构（101）及所述称重机构（102）均连接于控制机构，由控制机构控制；管桩的标准重量为G，标准长度为S；所述控制机构预先设定一重量变化量基数△G设，所述控制机构运算出泵料次数N=G/△G；所述控制机构控制所述行进机构（101）每次动作的行进距离为S/N；所述称重机构（102）将所述载物车本体（1）空载时的重量（即所述载物车本体（1）及所述桩模（3）的整体重量）发送给所述控制机构，所述控制机构将其设定为基本重量G基；开始泵料时，所述称重机构（102）时刻称重，且称得的瞬时重量为G瞬，并发送给所述控制机构，控制机构算出所述称重机构（102）称得的瞬时重量变化量△G瞬=G瞬‑G基，所述控制机构实时监控△G瞬，并进入比对程序，所述比对程序为：当△G瞬＜△G时，所述控制机构控制所述行进机构（101）始终不运行；当△G瞬≥△G时，所述控制机构控制所述行进机构（101）匀速行进S/N长度的距离；当所述行进机构（101）行进S/N长度的距离后，反馈信号给所述控制机构，此时，所述控制机构将△G瞬=△G时刻，称重机构（102）称得的瞬时重量G1=G基+△G，所述控制机构实时监控△G瞬’=G瞬‑G1，并重复上述比对程序，至所述称重机构（102）称得的瞬时重量为G+G基。