[发明专利]计量称重自动前进载物车

说明书

技术领域

本发明涉及管桩制造领域，特别涉及一种支撑桩模的计量称重自动前进载物车。 

背景技术

随着混凝土技术的发展，混凝土管桩的技术日趋成熟，广泛应用于桥梁、港口、建筑。水利工程等领域。 

在进行混凝土管桩生成的过程中，需要通过泵管向桩模内喂送混凝土。 

在泵料的过程中，需要时刻监控泵送量及时移动桩模的位置，保证混凝土分布均匀，同时控制泵料的总质量。目前，基本是通过工作人员现场看守，控制泵料过程，劳动强度较大，工作人员容易疲劳，不能精确控制泵料量。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种实现自动化，降低劳动强度，泵料精准的计量称重自动前进载物车。 

为了实现上述目的，本发明提供的计量称重自动前进载物车,用于管桩泵送系统中装载桩模的载物车，包括载物车本体，其特征在于，载物车本体设有行进机构及称重机构，行进机构及称重机构均连接于控制机构，由控制机构控制； 

管桩的标准重量为G，标准长度为S；

控制机构预先设定一重量变化量基数△G设，控制机构运算出泵料次数N=G/△G；

控制机构控制行进机构每次动作的匀速行进距离为S/N；

称重机构将载物车本体空载时的重量（即载物车本体及桩模的整体重量）发送给控制机构，控制机构将其设定为基本重量G基；

开始泵料时，称重机构时刻称重，且称得的瞬时重量为G瞬，并发送给控制机构，控制机构算出称重机构称得的瞬时重量变化量△G瞬=G瞬-G基，控制机构实时监控△G瞬，并进入比对程序，

比对程序为：

当△G瞬＜△G时，控制机构控制行进机构始终不运行；

当△G瞬≥△G时，控制机构控制行进机构行进S/N长度的距离；

当行进机构行进S/N长度的距离后，反馈信号给控制机构，此时，控制机构将△G瞬=△G时刻，称重机构称得的瞬时重量G=G基+△G，控制机构实时监控△G瞬’=G瞬-G，并重复上述比对程序，至称重机构称得的瞬时重量为G+G基。

在一些实施方式中，载物车本体包括：载物台及设于载物台下方的滚轮，载物台上表面沿其长度方向固定有若干“U”形定位块，各定位块位于同一直线上。 

在一些实施方式中，包括至少一步载物车本体，基本重量G基为所有载物车本体的总重量与桩模的重量之和；称重机构称得的瞬时重量为G瞬包括所有载物车本体的重量。 

本发明提供的计量称重自动前进载物车与现有技术相比，具有以下优点： 

本发明提供的计量称重自动前进载物车，通过控制机构控制行进机构及称重机构配合运行，将称重机构称得的重量增加量与预先设定的重量增加量进行比较，在称得的重量增加量等于预先设定的增加量时，控制行进系统运输前进设定的距离，实现了泵料自动化，降低劳动强度，泵料精准。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的计量称重自动前进载物车的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例来对本发明作进一步的详细描述说明。 

如图1示意性地显示了根据本发明一种实施方式的计量称重自动前进载物车。 

如图1所示，计量称重自动前进载物车，用于管桩泵送系统中装载桩模3的载物车，包括载物车本体1，载物车本体1包括：载物台11及设于载物台11下方的滚轮12，载物台11上表面沿其长度方向固定有若干“U”形定位块13，各定位块13位于同一直线上。本发明的计量称重自动前进载物车，包括至少一步载物车本体1。载物车本体1设有行进机构101及称重机构102，行进机构101及称重机构102均连接于控制机构，由控制机构控制。 

控制原理为： 

管桩的标准重量为G，标准长度为S；

控制机构预先设定一重量变化量基数△G设，控制机构运算出泵料次数N=G/△G；

控制机构控制行进机构101每次动作的行进距离为S/N；

称重机构102将载物车本体1空载时的重量（即所有载物车本体1及桩模3的整体重量）发送给控制机构，控制机构将其设定为基本重量G基；

开始泵料时，称重机构102时刻称重，且称得的瞬时重量为G瞬，并发送给控制机构，控制机构算出称重机构102称得的瞬时重量变化量△G瞬=G瞬-G基，控制机构实时监控△G瞬，并进入比对程序，

比对程序为：

当△G瞬＜△G时，控制机构控制行进机构101始终不运行；

当△G瞬≥△G时，控制机构控制行进机构101匀速行进S/N长度的距离；