[发明专利]计量称重自动前进载物车

权利要求书

1.计量称重自动前进载物车，用于管桩泵送系统中装载桩模（3）的载物车，包括载物车本体（1），其特征在于，所述载物车本体（1）设有行进机构（101）及称重机构（102），所述行进机构（101）及所述称重机构（102）均连接于控制机构，由控制机构控制；

管桩的标准重量为G，标准长度为S；

所述控制机构预先设定一重量变化量基数△G设，所述控制机构运算出泵料次数N=G/△G；

所述控制机构控制所述行进机构（101）每次动作的行进距离为S/N；

所述称重机构（102）将所述载物车本体（1）空载时的重量（即所述载物车本体（1）及所述桩模（3）的整体重量）发送给所述控制机构，所述控制机构将其设定为基本重量G基；

开始泵料时，所述称重机构（102）时刻称重，且称得的瞬时重量为G瞬，并发送给所述控制机构，控制机构算出所述称重机构（102）称得的瞬时重量变化量△G瞬=G瞬-G基，所述控制机构实时监控△G瞬，并进入比对程序，

所述比对程序为：

当△G瞬＜△G时，所述控制机构控制所述行进机构（101）始终不运行；

当△G瞬≥△G时，所述控制机构控制所述行进机构（101）匀速行进S/N长度的距离；

当所述行进机构（101）行进S/N长度的距离后，反馈信号给所述控制机构，此时，所述控制机构将△G瞬=△G时刻，称重机构（102）称得的瞬时重量G1=G基+△G，所述控制机构实时监控△G瞬’=G瞬-G1，并重复上述比对程序，至所述称重机构（102）称得的瞬时重量为G+G基。

2.根据全要求1所述的计量称重自动前进载物车，其特征在于，所述载物车本体（1）包括：载物台（11）及设于所述载物台（11）下方的滚轮（12），所述载物台（11）上表面沿其长度方向固定有若干“U”形定位块（13），各所述定位块（13）位于同一直线上。

3.根据全要求1所述的计量称重自动前进载物车，其特征在于，包括至少一步所述载物车本体（1），所述基本重量G基为所有所述载物车本体（1）的总重量与所述桩模（3）的重量之和；所述称重机构（102）称得的瞬时重量为G瞬包括所有所述载物车本体（1）的重量。