[发明专利]汽车泊车过程的辅助制动控制方法及系统有效
| 申请号： | 201310451105.4 | 申请日： | 2013-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN104512394B | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 阳恩威;秦石岩;於涛 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种汽车泊车过程的辅助制动控制方法，包括检测汽车的当前车速；如果当前车速小于或等于预设速度，则进一步检测汽车与障碍物之间的距离是否小于或等于预设距离；如果是则进行报警，并进一步根据汽车的加速踏板的状态、加速踏板的状态的持续时间以及汽车与障碍物之间的距离的变化趋势判断是否进行辅助制动；如果判断进行辅助制动，则控制汽车进行自动制动以避免碰撞所述障碍物。根据本发明实施例的方法可自动制动，防止泊车过程与周围障碍物的刮擦碰撞，提高汽车的安全性。本发明还提出了一种汽车泊车过程的辅助制动控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 泊车 过程 辅助 制动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种汽车泊车过程的辅助制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测汽车的当前车速；如果所述当前车速小于或等于预设速度，则进一步检测所述汽车与障碍物之间的距离是否小于或等于预设距离；如果是则进行报警，并进一步根据所述汽车的加速踏板的状态、所述加速踏板的状态的持续时间以及所述汽车与所述障碍物之间的距离的变化趋势判断是否进行辅助制动，包括：判断所述汽车的加速踏板被踩踏的行程是否大于预设行程且踩踏持续时间是否大于预设时间；如果所述汽车的加速踏板被踩踏的行程小于或等于预设行程和/或所述踩踏持续时间小于或等于预设时间，则判断驾驶员存在制动意图并进一步判断所述汽车与所述障碍物之间的距离是否变小；如果所述汽车与所述障碍物之间的距离变小，则判断进行辅助制动，否则判断不进行所述辅助制动；以及如果判断进行所述辅助制动，则控制所述汽车进行自动制动以避免碰撞所述障碍物。
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