[发明专利]使用无线通信检测车道的装置和方法有效
申请号: | 201310436196.4 | 申请日: | 2013-09-23 |
公开(公告)号: | CN104183131B | 公开(公告)日: | 2018-08-31 |
发明(设计)人: | 鲁东奎 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 余刚;吴孟秋 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本文公开了一种使用无线通信检测车道的装置和方法。提供了用于使用无线通信检测车道的装置和方法,该装置包括含有图像识别传感器与雷达传感器的传感器单元。此外,控制器被配置为与多个其它车辆的至少一个无线地通信,并在使用从至少一个其它车辆接收的车道识别信息确认至少一个其它车辆的可靠性之后,生成关于行驶车辆的道路驾驶信息。控制器被配置为基于可靠性确认行驶车辆的车道,并且输出道路驾驶信息。 | ||
搜索关键词: | 使用 无线通信 检测 车道 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种使用无线通信识别车道的装置,所述装置包括:传感器单元,包括图像识别传感器和雷达传感器;以及控制器,被配置为:与多个其它车辆中的至少一个其他车辆无线地通信;在使用从所述至少一个其它车辆接收的车道识别信息确认所述多个其它车辆的可靠性之后,产生行驶车辆的道路驾驶信息;当被识别为相同车道的所述行驶车辆的所述车道等于或者大于阈值时,根据所述可靠性确认所述行驶车辆的车道;并且输出所述道路驾驶信息,其中,基于所述至少一个其它车辆的可靠性确定所述阈值。
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