[发明专利]使用无线通信检测车道的装置和方法

权利要求书

1.一种使用无线通信识别车道的装置，所述装置包括：

传感器单元，包括图像识别传感器和雷达传感器；以及

控制器，被配置为：

与多个其它车辆中的至少一个其他车辆无线地通信；

在使用从所述至少一个其它车辆接收的车道识别信息确认所述多个其它车辆的可靠性之后，产生行驶车辆的道路驾驶信息；

当被识别为相同车道的所述行驶车辆的所述车道等于或者大于阈值时，根据所述可靠性确认所述行驶车辆的车道；并且

输出所述道路驾驶信息，

其中，基于所述至少一个其它车辆的可靠性确定所述阈值。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器进一步被配置为：

基于所述至少一个其它车辆的包括所述图像识别传感器和所述雷达传感器的所述传感器单元、针对所述至少一个其它车辆的位置的坐标值、所述至少一个其它车辆与所述行驶车辆之间的距离、以及包括针对所述至少一个其它车辆的车道的位置的车道识别信息确认所述可靠性。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述控制器进一步被配置为：

使用全球定位系统(GPS)确认针对所述至少一个其它车辆的位置的坐标值。

4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述控制器进一步被配置为：

当所述至少一个其它车辆包括所述图像识别传感器并且位于边缘车道时，将所述至少一个其他车辆确认为可靠性是1的车辆。

5.根据权利要求2所述的装置，其中，所述控制器进一步被配置为：

当所述至少一个其它车辆包括多个传感器并且所述至少一个其它车辆与所述行驶车辆之间的距离在阈值距离内时，将所述至少一个其它车辆确认为可靠性是2的车辆。

6.一种使用无线通信检测车道的方法，所述方法包括：

由控制器基于用户输入进入车道识别模式；

由所述控制器经由无线通信从多个其它车辆中的至少一个其它车辆接收车道识别信息；

由所述控制器根据所述车道识别信息确认所述至少一个其它车辆的可靠性；

当被识别为相同车道的行驶车辆的所述车道等于或者大于阈值时，由所述控制器基于所述可靠性确认行驶车辆的车道；以及

由所述控制器生成并输出包括经确认的所述车道的道路驾驶信息，

其中，基于所述至少一个其它车辆的可靠性确定所述阈值。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，确认可靠性包括：

由所述控制器基于所述至少一个其它车辆的包括图像识别传感器和雷达传感器的所述传感器单元、针对所述至少一个其它车辆的位置的坐标值、所述至少一个其它车辆与所述行驶车辆之间的距离、以及包括针对所述至少一个其它车辆的车道的位置的车道识别信息确认所述可靠性。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，确认可靠性包括：

当所述至少一个其它车辆包括所述图像识别传感器并且位于边缘车道时，由所述控制器将所述至少一个其他车辆确认为可靠性是1的车辆；

当所述其它车辆包括多个传感器并且所述至少一个其它车辆与所述行驶车辆之间的距离在阈值距离内时，由所述控制器将所述至少一个其它车辆确认为可靠性是2的车辆。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，确认车道包括：

由所述控制器计算所述至少一个其它车辆与所述行驶车辆之间的距离；

由所述控制器使用计算出的所述距离来估计所述行驶车辆的所述车道。