[发明专利]使用无线通信检测车道的装置和方法

说明书

本文公开了一种使用无线通信检测车道的装置和方法。提供了用于使用无线通信检测车道的装置和方法，该装置包括含有图像识别传感器与雷达传感器的传感器单元。此外，控制器被配置为与多个其它车辆的至少一个无线地通信，并在使用从至少一个其它车辆接收的车道识别信息确认至少一个其它车辆的可靠性之后，生成关于行驶车辆的道路驾驶信息。控制器被配置为基于可靠性确认行驶车辆的车道，并且输出道路驾驶信息。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2013年5月28日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第2013-0060352号的优先权，通过引用将其全部内容结合于此。

技术领域

本发明涉及使用无线通信检测车道的装置和方法，更具体地，涉及使用无线通信利用车辆间的无线通信接收来自其他车辆的车道识别信息并根据其他车辆的可靠性基于该车道识别信息来检测行驶车辆的车道检测车道的装置和方法。

背景技术

通常，为了在驾车期间引导车辆保持在车道内、精确地驶入或驶出立体交叉道(IC)/交通枢纽(JC)以及到达目的地的精确路径，安装在导航系统中的全球定位系统(GPS)或者安装在行驶车辆中的诸如图像识别传感器、雷达传感器等的传感器被用于估计车辆正行驶在其中的车道。

然而，当使用GPS估计车道时，由于GPS的误差，也许难以估计精确的车道。此外，当使用图像识别传感器或者雷达传感器估计车道时，也许难以估计有许多车辆的道路上的车道，并且当在有许多车道的道路的中间车道驾驶时也可能难以估计车道。

发明内容

本发明提供了使用无线通信检测车道的装置和方法，其利用车辆间的无线通信接收来自其他车辆的车道识别信息，并且根据其他车辆的可靠性基于该车道识别信息来检测行驶车辆(例如，第一车辆)的车道。

根据本发明的一方面，一种用于使用无线通信识别车道的装置可包括：通信单元，被配置为与至少一个其它车辆(例如，第二车辆)进行通信；传感器单元，配备包括图像识别传感器和雷达传感器的传感器；控制器，被配置为在使用从另一车辆接收的车道识别信息确认另一车辆的可靠性以及根据该可靠性确认行驶车辆的车道后，生成行驶车辆的道路驾驶信息；以及输出单元，被配置为在控制器的控制下输出道路驾驶信息。控制器可被配置为当行驶车辆的车道被检测为等于或者大于一个阈值的同一车道时，确定行驶车辆的车道。该阈值可基于另一车辆的可靠性而确认。控制器可被配置为基于另一车辆的包括图像识别传感器和雷达传感器的传感器、针对另一车辆的位置的坐标值、另一车辆与该行驶车辆之间的距离以及包括针对另一车辆的车道的位置的车道识别信息来确认可靠性。控制器可包括全球定位系统(GPS)以确认针对自己车辆位置的坐标值。控制器可被配置为当另一车辆包括图像识别传感器并且位于边缘车道(end lane)时，确认该另一车辆为可靠性为1的车辆。控制器可被配置为当另一车辆包括多个传感器并且该另一车辆与行驶车辆之间的距离在阈值距离内时，确认该另一车辆为可靠性为2的车辆。

根据本发明的另一方面，一种用于使用无线通信识别车道的方法，可包括：由控制器根据输入而进入车道识别模式；由控制器经由通信接收来自至少一个其它车辆的车道识别信息；由控制器根据车道识别信息来确认该其它车辆的可靠性；由控制器根据可靠性来确认行驶车辆的车道；以及由控制器生成并输出包括经确认的车道的道路驾驶信息。

此外，确认可靠性可包括：由控制器基于其它车辆的包括图像识别传感器和雷达传感器的传感器、针对该其它车辆的位置的坐标值、该其它车辆与该行驶车辆之间的距离以及包括针对该其它车辆的车道的位置的车道识别信息来确认可靠性。

此外，确认可靠性可包括：当该其他车辆包括图像识别传感器并且位于边缘车道时，由控制器确认该其他车辆是可靠性为1的车辆，当该其他车辆包括多个传感器并且该其他车辆与行驶车辆之间的距离在阈值距离内时，由控制器确认该其他车辆是可靠性为2的车辆。