[发明专利]一种基于深度的图像雾效模拟方法

摘要

一种基于深度的图像雾效模拟方法，涉及计算机视觉领域，包括人工交互最大能见度透射率及大气光颜色值，深度归一化及优化，深度转化透射率，深度雾效模拟四部分。该方法在利用基本大气散射模型的基础上，结合引导滤波优化对附带深度的自然场景图像进行处理，可快速生成其雾效模拟图像。该方法解决了现有技术的不足，该方法仅仅需要任意图像及其对应的深度，在利用基本大气散射模型的基础上，结合引导滤波优化就能够获得良好的雾效模拟图像，计算快速且使用空间小，具有良好的适用性和鲁棒性。

主权项

一种基于深度的图像雾效模拟方法，包括人工交互最大能见度透射率及大气光颜色值、深度归一化及优化、深度转化透射率和深度雾效模拟四部分；其特征在于如下步骤：第一步：人工交互最大能见度透射率及大气光颜色值按照以下公式设置最大能见度透射率，大气光颜色值：tmax＝tset    （1）Ilight＝(Rset,Gset,Bset)    （2）其中，tmax为最大能见度透射率，tset为人工交互设定的透射率值，取值范围0～1；Ilight为大气光颜色RGB值，Rset,Gset,Bset为人工交互设定的RGB值；第二步：深度归一化及优化按照以下公式对深度进行归一化：D＝D/max(D)    （3）其中，D为深度矩阵；归一化后利用引导滤波对深度优化，以修正其边缘效应；第三步：深度转化透射率根据大气散射模型公式：trans(x)＝e‑βd(x)    （4）其中trans为透射率，e为自然常数，β为透射系数，d为距离；透射率与深度之间存在指数比例关系，推导透射率公式得：T＝(tmax)D    （5）其中T为透射率矩阵；第四步：深度雾效模拟将源图像、透射率图、大气光代入以下大气散射模型公式得到雾效模拟图像：Ihaze(x)＝I(x)T(x)+Ilight(1‑T(x))    （6）其中Ihaze为雾效模拟图像，I为源图像。