[发明专利]一种基于深度的图像雾效模拟方法

权利要求书

1.一种基于深度的图像雾效模拟方法，包括人工交互最大能见度透射率及大气光颜色值、深度归一化及优化、深度转化透射率和深度雾效模拟四部分；其特征在于如下步骤：

第一步：人工交互最大能见度透射率及大气光颜色值

按照以下公式设置最大能见度透射率，大气光颜色值：

t_max＝t_set    （1）

I_light＝(R_set,G_set,B_set)    （2）

其中，t_max为最大能见度透射率，t_set为人工交互设定的透射率值，取值范围0～1；

I_light为大气光颜色RGB值，R_set,G_set,B_set为人工交互设定的RGB值；

第二步：深度归一化及优化

按照以下公式对深度进行归一化：

D＝D/max(D)    （3）

其中，D为深度矩阵；归一化后利用引导滤波对深度优化，以修正其边缘效应；

第三步：深度转化透射率

根据大气散射模型公式：

trans(x)＝e^-βd(x)    （4）

其中trans为透射率，e为自然常数，β为透射系数，d为距离；

透射率与深度之间存在指数比例关系，推导透射率公式得：

T＝(t_max)^D    （5）

其中T为透射率矩阵；

第四步：深度雾效模拟

将源图像、透射率图、大气光代入以下大气散射模型公式得到雾效模拟图像：

I_haze(x)＝I(x)T(x)+I_light(1-T(x))    （6）

其中I_haze为雾效模拟图像，I为源图像。