[发明专利]弹爪式机械手装置无效
| 申请号： | 201310417330.6 | 申请日： | 2013-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN103448072A | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 张振宇 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 014010 内蒙古自治区包*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种采样机械手装置，其具体涉及一种弹爪式机械手装置。本发明采用仿生设计，由手爪、手筋、支撑壳体、功能壳体、料仓、推盘构造而成，其中支撑壳体是整个装置的结构支撑体与手爪通过关节机构关联，支撑壳体内嵌功能壳体、手筋和推盘，支撑壳体与功能壳体内部、推盘侧部与闭合的手爪内侧共同合围部分是料仓，手筋与功能壳体、手爪通过关节连接；功能壳体在支撑壳体内部，通过外力功能壳体与支撑壳体可以相对上下运动，运动的功能壳体通过手筋携带手爪打开或合上，推盘上下运动清除料仓内的物料。 | ||
| 搜索关键词： | 弹爪式 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种弹爪式机械手装置，其特征是：由手爪、手筋、支撑壳体、功能壳体、料仓、推盘等组成，其中支撑壳体是整个装置的结构支撑体与手爪通过关节机构关联，支撑壳体内嵌功能壳体和推盘，支撑壳体与功能壳体内部、推盘侧部与闭合的手爪内侧共同合围部分是料仓，手筋与功能壳体和手爪通过关节连接；功能壳体在支撑壳体内部，通过外力功能壳体与支撑壳体可以相对上下运动，运动的功能壳体通过手筋携带抓手运动，使抓手打开或合上；推盘通过其上连接杆的外部作用可以在功能壳体内部上下运动。
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