[发明专利]气动执行机构综合性能测试平台

摘要

气动执行机构综合性能测试平台，属于智能机器人技术领域。其包括：由正方形角铁架、支撑柱、固定梁等构成的平台架子、光电传感器、压力变送器、应变电桥调理模块、冲击力传感器、电荷变换器、二位五通电磁换向阀、辅助电路、PCI采集卡、24V直流电源、电压转换模块、接线端子排。平台架子主体由铝合金型材拼接而成，架子底部固定了正方形角铁架以增加架子的稳定性。通过控制电磁阀的循环通断以使被测的气动执行机构正常工作，往复运动，同时各个传感器采集气动执行机构的运动速度、气压、冲击力、平台架子应变等数据，并传送到测试程序中。本发明能够良好的测量气动执行机构工作过程中的多项数据，使用方便。

主权项

气动执行机构综合性能测试平台，其特征在于，包括正方形角铁架（1）、长支撑柱I（21）、长支撑柱II（22）、短支撑柱I（23）、短支撑柱II（24）、固定梁I（31）、固定梁II（32）、固定梁III（33）、固定梁IV（34）、固定梁V（35）、固定梁VI（36）、气动执行机构安装梁I（41）、气动执行机构安装梁II（42）、光电传感器安装梁I（51）、光电传感器安装梁II（52）、冲击力传感器安装座（6）、冲击力传感器（7）、光电传感器I（81）、光电传感器II（82）、U型导轨I（91）、U型导轨II（92）、U型导轨III（93）、U型导轨IV（94）、二位五通电磁换向阀（10）、辅助电路板（11）、压力变送器（12）、PCI采集卡（13）、应变电桥调理模块（14）、接线端子排I（151）、接线端子排II（152）、电荷变换器（16）、电压转换模块（17）、24V直流电源（18），正方形角铁架（1）位于最下方，起基座作用，长支撑柱I（21）、长支撑柱II（22）、短支撑柱I（23）、短支撑柱II（24）分别竖直连接在正方形角铁架（1）的四个角，沿顺时针方向为支撑柱I（21）、长支撑柱II（22）、短支撑柱II（24）、短支撑柱I（23），起支撑立柱作用。固定梁I（31）连接在长支撑柱I（21）、长支撑柱II（22）之间，固定梁II（32）连接在短支撑柱I（23）、短支撑柱II（24）之间；固定梁III（33）、固定梁IV（34）连接在长支撑柱I（22）、短支撑柱I（24）之间，固定梁III（33）平行位于固定梁IV（34）上方；固定梁V（35）、固定梁VI（36）连接在长支撑柱II（21）、短支撑柱II（23）之间，固定梁V（35）平行位于固定梁VI（36）上方，气动执行机构安装梁I（41）、气动执行机构安装梁II（42）安装在长支撑柱I（21）、长支撑柱II（22）之间，与固定梁I（31）平行，光电传感器安装梁I（51）、光电传感器安装梁II（52）分别安装在固定梁III（33）和固定梁V（35）、固定梁IV（34）和固定梁VI（36）之间；光电传感器I（81）安装在光电传感器安装梁I（51）中间，光电传感器II（82）安装在光电传感器安装梁II（52）中间，冲击力传感器安装座（6）安装在正方形角铁架（1）上，与固定梁I（31）平行，冲击力传感器（7）安装在冲击力传感器安装座（6）上，U型导轨I（91）、U型导轨II（92）、U型导轨III（93）、U型导轨IV（94）由上至下平行安装在长支撑柱I（21）、长支撑柱II（22）之间；二位五通电磁换向阀（10）安装在U型导轨I（91）上，辅助电路板（11）、压力变送器（12）安装在U型导轨II（92）上，PCI采集卡（13）、应变电桥调理模块（14）、接线端子排I（151）、接线端子排II（152）依次安装在U型导轨III（93）上，电荷变换器（16）、电压转换模块（17）、24V直流电源（18）依次安装在U型导轨U型导轨IV（94）上。