[发明专利]气动执行机构综合性能测试平台

权利要求书

1.气动执行机构综合性能测试平台，其特征在于，包括正方形角铁架（1）、长支撑柱I（21）、长支撑柱II（22）、短支撑柱I（23）、短支撑柱II（24）、固定梁I（31）、固定梁II（32）、固定梁III（33）、固定梁IV（34）、固定梁V（35）、固定梁VI（36）、气动执行机构安装梁I（41）、气动执行机构安装梁II（42）、光电传感器安装梁I（51）、光电传感器安装梁II（52）、冲击力传感器安装座（6）、冲击力传感器（7）、光电传感器I（81）、光电传感器II（82）、U型导轨I（91）、U型导轨II（92）、U型导轨III（93）、U型导轨IV（94）、二位五通电磁换向阀（10）、辅助电路板（11）、压力变送器（12）、PCI采集卡（13）、应变电桥调理模块（14）、接线端子排I（151）、接线端子排II（152）、电荷变换器（16）、电压转换模块（17）、24V直流电源（18），正方形角铁架（1）位于最下方，起基座作用，长支撑柱I（21）、长支撑柱II（22）、短支撑柱I（23）、短支撑柱II（24）分别竖直连接在正方形角铁架（1）的四个角，沿顺时针方向为支撑柱I（21）、长支撑柱II（22）、短支撑柱II（24）、短支撑柱I（23），起支撑立柱作用。固定梁I（31）连接在长支撑柱I（21）、长支撑柱II（22）之间，固定梁II（32）连接在短支撑柱I（23）、短支撑柱II（24）之间；固定梁III（33）、固定梁IV（34）连接在长支撑柱I（22）、短支撑柱I（24）之间，固定梁III（33）平行位于固定梁IV（34）上方；固定梁V（35）、固定梁VI（36）连接在长支撑柱II（21）、短支撑柱II（23）之间，固定梁V（35）平行位于固定梁VI（36）上方，气动执行机构安装梁I（41）、气动执行机构安装梁II（42）安装在长支撑柱I（21）、长支撑柱II（22）之间，与固定梁I（31）平行，光电传感器安装梁I（51）、光电传感器安装梁II（52）分别安装在固定梁III（33）和固定梁V（35）、固定梁IV（34）和固定梁VI（36）之间；光电传感器I（81）安装在光电传感器安装梁I（51）中间，光电传感器II（82）安装在光电传感器安装梁II（52）中间，冲击力传感器安装座（6）安装在正方形角铁架（1）上，与固定梁I（31）平行，冲击力传感器（7）安装在冲击力传感器安装座（6）上，U型导轨I（91）、U型导轨II（92）、U型导轨III（93）、U型导轨IV（94）由上至下平行安装在长支撑柱I（21）、长支撑柱II（22）之间；二位五通电磁换向阀（10）安装在U型导轨I（91）上，辅助电路板（11）、压力变送器（12）安装在U型导轨II（92）上，PCI采集卡（13）、应变电桥调理模块（14）、接线端子排I（151）、接线端子排II（152）依次安装在U型导轨III（93）上，电荷变换器（16）、电压转换模块（17）、24V直流电源（18）依次安装在U型导轨U型导轨IV（94）上。 

2.根据权利要求1所述的气动执行机构综合性能测试平台，其特征在于：冲击力传感器（7）、光电传感器I（81）、光电传感器II（82）、二位五通电磁换向阀（10）、辅助电路板（11）、压力变送器（12）、PCI采集卡（13）、应变电桥调理模块（14）、接线端子排I（151）、接线端子排II（152）、电荷变换器（16）、电压转换模块（17）、24V直流电源（18）之间通过导线连接传送电流和信号，其中，24V直流电源（18）连接接线端子排I（151）、接线端子排II（152），接线端子排I（151）、接线端子排II（152）分别经由冲击力传感器（7）、光电传感器I（81）、光电传感器II（82）、二位五通电磁换向阀（10）、压力变送器（12）、、应变电桥调理模块（14）、电荷变换器（16）、电压转换模块（17）连接到辅助电路板（11）上，辅助电路板（11）与PCI采集卡（13）连接。 

3.根据权利要求1所述的气动执行机构综合性能测试平台，其特征在于：被测气动执行机构安装在气动执行机构安装梁I（41）、气动执行机构安装梁II（42）上，由气泵作为动力源，二位五通电磁换向阀（10）改变进气方向使气动执行机构能够往复运动，光电传感器I（81）、光电传感器II（82）测量气动执行机构的速度；冲击力传感器（7）测量气动执行机构的冲击力；应变电桥调理模块（14）测量气动执行机构综合性能测试平台的应变；电荷变换器（16）将冲击力传感器（7）产生的电流转换成电压输入PCI采集卡（13），电压转换模块（17）将电路高电压转换成冲击力传感器（7）的工作低电压。