[发明专利]气动执行机构综合性能测试平台

说明书

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种针对气动执行机构的综合性能测试平台。

背景技术

在农业机械研制过程中，经常要对农机具进行整机疲劳寿命试验。在国内，武汉研制出高速轴向力驱动机构实验平台，可测在不同磁场下，主、被动转子的转速、扭矩、磁场间隙等动态性能参数，实现了对大气隙向磁力传动的动态性能的研究。南京研制出IPMC型柔顺手抓作动器的性能测试平台，该实验平台通过采用激光位移传感器、数码相机、LabVIEW虚拟实验装置以及精密电子称进行数据采集和测量，并通过分析实验数据，对手爪进行了合理优化。在国外，日本国际检测公司制造了MDP101和MDP102型电机性能综合测试仪，法宇航自1991年研制出新一代自动测试平台——ATEC6和SESAR3000系列。

目前，国内外的许多测试平台都是针对其生产的系列产品所研制的，因此具有较强的针对性，不能应用到气动执行机构中，国内的测试平台研究处于起步阶段，国外的一些通用测试平台由于价格昂贵较难广泛应用。我们解决的主要问题是用较低的成本实现对气动执行机构的测试平台开发。

发明内容

本发明要解决的技术问题是用较低的制作成本研发出一套可以检测气动执行机构的运行参数的测试平台。该设计能够较理想的监测气动执行机构在正常工作状态下的多项运动参数，结构精简，成本较低，便于安装调试和拆卸维修。

本发明主要采用如下的技术方案来实现：

气动执行机构综合性能测试平台，其特征在于，包括正方形角铁架（1）、长支撑柱I（21）、长支撑柱II（22）、短支撑柱I（23）、短支撑柱II（24）、固定梁I（31）、固定梁II（32）、固定梁III（33）、固定梁IV（34）、固定梁V（35）、固定梁VI（36）、气动执行机构安装梁I（41）、气动执行机构安装梁II（42）、光电传感器安装梁I（51）、光电传感器安装梁II（52）、冲击力传感器安装座（6）、冲击力传感器（7）、光电传感器I（81）、光电传感器II（82）、U型导轨I（91）、U型导轨II（92）、U型导轨III（93）、U型导轨IV（94）、二位五通电磁换向阀（10）、辅助电路板（11）、压力变送器（12）、PCI采集卡（13）、应变电桥调理模块（14）、接线端子排I（151）、接线端子排II（152）、电荷变换器（16）、电压转换模块（17）、24V直流电源（18），正方形角铁架（1）位于最下方，起基座作用，长支撑柱I（21）、长支撑柱II（22）、短支撑柱I（23）、短支撑柱II（24）分别竖直连接在正方形角铁架（1）的四个角，沿顺时针方向为支撑柱I（21）、长支撑柱II（22）、短支撑柱II（24）、短支撑柱I（23），起支撑立柱作用。固定梁I（31）连接在长支撑柱I（21）、长支撑柱II（22）之间，固定梁II（32）连接在短支撑柱I（23）、短支撑柱II（24）之间；固定梁III（33）、固定梁IV（34）连接在长支撑柱I（22）、短支撑柱I（24）之间，固定梁III（33）平行位于固定梁IV（34）上方；固定梁V（35）、固定梁VI（36）连接在长支撑柱II（21）、短支撑柱II（23）之间，固定梁V（35）平行位于固定梁VI（36）上方，气动执行机构安装梁I（41）、气动执行机构安装梁II（42）安装在长支撑柱I（21）、长支撑柱II（22）之间，与固定梁I（31）平行，光电传感器安装梁I（51）、光电传感器安装梁II（52）分别安装在固定梁III（33）和固定梁V（35）、固定梁IV（34）和固定梁VI（36）之间；光电传感器I（81）安装在光电传感器安装梁I（51）中间，光电传感器II（82）安装在光电传感器安装梁II（52）中间，冲击力传感器安装座（6）安装在正方形角铁架（1）上，与固定梁I（31）平行，冲击力传感器（7）安装在冲击力传感器安装座（6）的凹槽（61）内，U型导轨I（91）、U型导轨II（92）、U型导轨III（93）、U型导轨IV（94）由上至下平行安装在长支撑柱I（21）、长支撑柱II（22）之间；二位五通电磁换向阀（10）安装在U型导轨I（91）上，辅助电路板（11）、压力变送器（12）安装在U型导轨II（92）上，PCI采集卡（13）、应变电桥调理模块（14）、接线端子排I（151）、接线端子排II（152）依次安装在U型导轨III（93）上，电荷变换器（16）、电压转换模块（17）、24V直流电源（18）依次安装在U型导轨U型导轨IV（94）上。