[发明专利]多地形智能移动平台及其控制方法有效
| 申请号： | 201310408112.6 | 申请日： | 2013-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN103488173A | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 杨毅;李波;谭诚 | 申请（专利权）人： | 上海电控研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于探测的多地形智能移动平台，包括自主前进四轮小车系统和四轴旋翼飞行系统，两者通过锁紧系统相连，并通过Zigbee无线传输网络与PC终端机进行通信。自主前进四轮小车系统利用Arduino对车载多参数传感器模块、驱动模块等进行控制；四轴旋翼飞行系统利用Arduino对机载多参数传感器模块、高速驱动模块等进行控制。当遇到无法逾越的障碍物时，锁紧系统可自动解锁，从而触发四轴旋翼飞行系统运行。本发明还提供相应的控制方法。本发明的有益效果是，将智能四轮小车系统和四轴旋翼飞行系统相结合，能够完成对特殊复杂环境的探测工作，可便捷地控制各传感器及实现稳定可靠的数据传输。 | ||
| 搜索关键词： | 地形 智能 移动 平台 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种多地形智能移动平台，其特征在于，包括自主前进四轮小车系统（101）、四轴旋翼飞行系统（102）、锁紧系统（103），其中，自主前进四轮小车系统（101）与四轴旋翼飞行系统（102）通过锁紧系统（103）相连，自主前进四轮小车系统（101）、四轴旋翼飞行系统（102）以无线方式与PC终端机进行无线通信。
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