[发明专利]可原地转向的AGV自行走运输车

摘要

本发明涉及一种可原地转向的AGV自行走运输车，包括车体，其特征在于车体包括底盘及车架，控制箱安装在所述底盘上方的所述车架内侧；底盘前后两端各安装有2个万向轮，驱动轮箱安装在所述底盘中部的下方，两个同轴的驱动轮分别设置在驱动轮箱的两侧，两个驱动轮分别连接各自独立的驱动机构。本发明结构简单紧凑，在车体前后两端的从动轮之间设置两个独立驱动的驱动轮，并使两个驱动轮以相同的转速反向转动，实现运输车原地旋转转向，车体快速转向，减少空间的占用，从而实现AGV自行走运输车在狭窄的通道中的转向、取料及卸料操作。

主权项

一种可原地转向的AGV自行走运输车，包括车体、电池、控制系统及电磁导引装置，其特征在于：所述车体包括底盘及车架，控制箱安装在所述底盘上方的所述车架内侧，所述电池、控制系统及电磁导引装置设置在所述控制箱内；所述底盘前后两端各安装有2个万向轮，驱动轮箱安装在所述底盘中部的下方，两个同轴的驱动轮分别设置在所述驱动轮箱的两侧，两个所述驱动轮分别连接各自独立的驱动机构；在运输车到达转向位置时，两个所述驱动轮分别由各自的驱动机构驱动以相同的转速反向转动实现运输车原地转向。