[发明专利]可原地转向的AGV自行走运输车无效
| 申请号： | 201310403701.5 | 申请日： | 2013-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN103448830A | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 徐晓明 | 申请（专利权）人： | 无锡虹业自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 无锡大扬专利事务所(普通合伙) 32248 | 代理人： | 方为强 |
| 地址： | 214154 江苏省无锡市惠*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 原地 转向 agv 自行 运输车 | ||
【权利要求书】：
1.一种可原地转向的AGV自行走运输车，包括车体、电池、控制系统及电磁导引装置，其特征在于：所述车体包括底盘及车架，控制箱安装在所述底盘上方的所述车架内侧，所述电池、控制系统及电磁导引装置设置在所述控制箱内；所述底盘前后两端各安装有2个万向轮，驱动轮箱安装在所述底盘中部的下方，两个同轴的驱动轮分别设置在所述驱动轮箱的两侧，两个所述驱动轮分别连接各自独立的驱动机构；在运输车到达转向位置时，两个所述驱动轮分别由各自的驱动机构驱动以相同的转速反向转动实现运输车原地转向。
2.按照权利要求1所述的可原地转向的AGV自行走运输车，其特征在于：所述万向轮为减震万向轮。
3.按照权利要求1所述的可原地转向的AGV自行走运输车，其特征在于：所述驱动机构由侍服电机及齿轮减速机构组成。
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