[发明专利]检测开关元件的短路故障的制动器驱动控制装置

摘要

本发明提供一种检测开关元件的短路故障的制动器驱动控制装置。第一开关元件，与制动器的一端连接，为了使制动器中流过制动器驱动电流，通过输入开关指令而从断开状态切换为接通状态。第二开关元件，与制动器的另一端连接，为了使制动器中流过制动器驱动电流，通过输入开关指令而从断开状态切换为接通状态。电压检测部检测在制动器上施加的制动电压。开关指令延迟部使输入到第一开关元件的开关指令延迟。短路故障判定部根据制动电压以及通过开关指令延迟部延迟后的开关指令，判定是否在一个开关元件中发生了短路故障。

主权项

一种制动器驱动控制装置（10），为了通过停止在制动器（7）中流动的制动器驱动电流，把制动器的状态从释放状态变更为连结状态，而驱动控制制动器，上述制动器对由电动机（6）在重力轴方向上驱动的被驱动体进行制动，该制动器驱动控制装置的特征在于，具有：第一开关元件（21），其与制动器的一端连接，为了使在制动器中流过制动器驱动电流，通过输入开关指令而从断开状态切换为接通状态；第二开关元件（22），其与制动器的另一端连接，为了使在制动器中流过制动器驱动电流，通过输入上述开关指令而从断开状态切换为接通状态；电压检测部（23），其检测在制动器上施加的制动电压；开关指令延迟部（24），其使输入到上述第一开关元件的上述开关指令延迟；和短路故障判定部（25），其根据上述制动电压以及通过上述开关指令延迟部延迟后的上述开关指令，判定是否在上述第一开关元件中发生了短路故障。