[发明专利]检测开关元件的短路故障的制动器驱动控制装置

权利要求书

1.一种制动器驱动控制装置（10），为了通过停止在制动器（7）中流动的制动器驱动电流，把制动器的状态从释放状态变更为连结状态，而驱动控制制动器，上述制动器对由电动机（6）在重力轴方向上驱动的被驱动体进行制动，该制动器驱动控制装置的特征在于，具有：

第一开关元件（21），其与制动器的一端连接，为了使在制动器中流过制动器驱动电流，通过输入开关指令而从断开状态切换为接通状态；

第二开关元件（22），其与制动器的另一端连接，为了使在制动器中流过制动器驱动电流，通过输入上述开关指令而从断开状态切换为接通状态；

电压检测部（23），其检测在制动器上施加的制动电压；

开关指令延迟部（24），其使输入到上述第一开关元件的上述开关指令延迟；和

短路故障判定部（25），其根据上述制动电压以及通过上述开关指令延迟部延迟后的上述开关指令，判定是否在上述第一开关元件中发生了短路故障。

2.根据权利要求1所述的制动器驱动控制装置，其特征在于，

上述开关指令延迟部具有：比较器（24a），其具有输入上述开关指令的反相输入部、与基准电位连接的非反相输入部以及输出部；和“非”门（24b），其具有与上述比较器的输出部连接的输入部以及与上述第一开关元件连接的输出部，

上述短路故障判定部具有：逻辑积运算部（25a），其具有与上述比较器的输出部连接的第一输入部、从上述电压检测部输入上述制动电压的第二输入部以及输出从上述比较器输出的反相后的上述开关指令的电平和上述制动电压的电平的逻辑积运算的结果的输出部。