[发明专利]运行车辆的方法和系统

摘要

发明涉及一种用于运行车辆的方法，其中车辆进行自主控制的运动。该方法的特征在于，按时间顺序检测车辆的各个当前位置（S2），借助于由位于车辆之外的操作者持有的移动式操作装置的第一摄像装置按时间顺序采集图像（S3），通过分析装置基于所采集的图像确定出操作者当前的头部姿态和/或视线方向（S4），以及对于以下情况自动地暂停或停止车辆的自主控制的运动（S8），即不能确定出操作者当前的头部姿态和/或视线方向（S5），或者操作者的头部姿态和/或视线方向比一可预定的持续时间还长地偏离车辆当前位置（S6）和/或与车辆当前位置的偏离大于一可预定的角度（S7）。本发明也涉及一种用于运行车辆的相应的系统。

主权项

一种用于运行车辆的方法，其中所述车辆进行自主控制的运动，其特征在于，按时间顺序检测所述车辆的各个当前位置（S2），借助于由位于所述车辆之外的操作者持有的移动式操作装置的第一摄像装置按时间顺序采集图像（S3），通过分析装置基于所采集的图像确定出操作者当前的头部姿态和/或视线方向（S4），以及对于以下情况自动地暂停或停止所述车辆的自主控制的运动（S8）：即不能确定出操作者当前的头部姿态和/或视线方向（S5），或者所述操作者的头部姿态和/或视线方向比一可预定的持续时间还长地偏离车辆当前位置（S6）和/或与车辆当前位置的偏离大于一可预定的角度（S7）。