[发明专利]运行车辆的方法和系统

权利要求书

1.一种用于运行车辆的方法，其中所述车辆进行自主控制的运动，其特征在于，

按时间顺序检测所述车辆的各个当前位置（S2），

借助于由位于所述车辆之外的操作者持有的移动式操作装置的第一摄像装置按时间顺序采集图像（S3），

通过分析装置基于所采集的图像确定出操作者当前的头部姿态和/或视线方向（S4），以及

对于以下情况自动地暂停或停止所述车辆的自主控制的运动（S8）：即不能确定出操作者当前的头部姿态和/或视线方向（S5），或者所述操作者的头部姿态和/或视线方向比一可预定的持续时间还长地偏离车辆当前位置（S6）和/或与车辆当前位置的偏离大于一可预定的角度（S7）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，车辆的当前位置借助于：

（a）按时间顺序拍摄的车辆图像——其中所述图像由所述移动式操作装置的第二摄像装置拍摄——和/或

（b）关于当前位置的数据或关于初始位置的数据、速度数据和/或速度进程数据以及方向数据和/或方向进程数据，来检测出。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将智能手机用作所述移动式操作装置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将在所述移动式操作装置和/或车辆中的数字式计算装置用作所述分析装置。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于无线的无线电通信，在应用根据IEEE-802.11a、IEEE-802.11b、IEEE-802.11g、IEEE-802.11n、IEEE-802.15.1、IEEE-802.15.2、IEEE-802.15.3、IEEE-802.15.4的无线标准、上述标准的变型标准和/或扩展标准或者移动通信标准的情况下，在车辆与移动式操作装置之间传输数据。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了开始所述车辆的自主控制的运动，由位于所述车辆之外的操作者借助于手持式发射机和/或移动式操作装置将一信号经由无线电发送到所述车辆。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了暂停或停止所述车辆的自主控制的运动，能由位于所述车辆之外的操作者借助于手持式发射机和/或移动式操作装置将一信号经由无线电发送到所述车辆。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆的自主控制的运动包括自主停放过程、自主驶出停车场过程和/或自主继续行驶。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的方法，其特征在于，由所述移动式操作装置的所述第二摄像装置按时间顺序拍摄的图像被实时地在所述移动式操作装置的显示装置上显示。

10.一种用于运行车辆的系统，其特征在于，所述系统包括车辆和移动式操作装置，所述车辆和所述移动式操作装置被设置用于实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法。