[发明专利]一种假肢臂差动关节机构

摘要

本发明公开了一种假肢臂差动关节机构，包括支架和固定于支架上的两电机、两减速机构、两传动机构和差动齿轮关节机构，两电机的输出轴分别依次连接两减速机构、两传动机构和差动齿轮关节；差动齿轮关节包括第一锥齿轮轴、第二锥齿轮轴和第三锥齿轮轴，第一锥齿轮轴和第二锥齿轮轴均与第三锥齿轮轴啮合，第一和第二锥齿轮轴的轴端分别作为第一和第二驱动端；当两电机同向转动，驱使第一和第二齿轮轴协作带动第三锥齿轮轴旋转，完成关节的前屈或后伸运动；当两电机反向转动，驱使第一和第二齿轮轴协作带动第三锥齿轮轴旋转，完成关节的外展或内收运动。本发明在保证功率和两自由度的情况下简化了结构，解决了现有关节体积和重量过大的问题。

主权项

一种假肢臂差动关节机构，包括支架和固定于支架上的第一电机、第一减速机构、第一传动机构、第二电机、第二减速机构、第二传动机构和差动齿轮关节机构，第一电机的输出轴依次连接第一减速机构、第一传动机构和差动齿轮关节的第一驱动端，第二电机的输出轴依次连接第二减速机构、第二传动机构和差动齿轮关节的第二驱动端；所述差动齿轮关节包括第一锥齿轮轴、第二锥齿轮轴和第三锥齿轮轴，第一锥齿轮轴和第二锥齿轮轴均与第三锥齿轮轴啮合，第一和第二锥齿轮轴的轴端分别作为第一和第二驱动端；当两电机同向转动，驱使第一和第二齿轮轴协作带动第三锥齿轮轴旋转，完成关节的前屈或后伸运动；当两电机反向转动，驱使第一和第二齿轮轴协作带动第三锥齿轮轴旋转，完成关节的外展或内收运动。