[发明专利]自动取药装置及方法

摘要

一种自动取药方法，应用在一自动取药装置中，所述自动取药方法包括启动一第一驱动机构以转动一取药臂至一初始位置；启动一第二驱动机构以转动一转盘将一待取储药仓转至一取药位置；转动所述取药臂使所述取药臂的吸嘴伸入所述待取储药仓内;启动连接该吸嘴的气压产生器使吸嘴产生负压吸取药丸；及判断所述气压产生器与所述吸嘴之间的压力值是否小于预设压力值，当所述压力值小于所述预设压力值时，吸嘴吸到药丸，转动所述取药臂至所述初始位置。本发明进一步揭露一种自动取药装置。

主权项

一种自动取药方法，所述自动取药方法包括：启动一第一驱动机构以转动一取药臂至一初始位置；启动一第二驱动机构以转动一转盘将一待取储药仓转至一取药位置；转动所述取药臂使所述取药臂的吸嘴伸入所述待取储药仓内的同时，读取所述第一驱动机构的脉冲宽度调制值；启动连接该吸嘴的气压产生器使吸嘴产生负压吸取药丸；及判断连接所述气压产生器与所述吸嘴的气管内的压力值是否小于预设压力值，当所述压力值小于所述预设压力值时，吸嘴吸到药丸，当所述压力值大于或等于所述预设压力值时，判断所述脉冲宽度调制值是否大于预设极限值，当所述脉冲宽度调制值大于所述预设极限值，转动所述取药臂至所述初始位置；转动所述取药臂至所述初始位置；及在所述取药臂回到所述初始位置后，判断所述压力值是否小于所述预设压力值，当所述压力值小于所述预设压力值时，转动转盘将一出药仓转动至所述取药位置；关闭所述气压产生器，使药丸掉入所述出药仓；发送吃药提醒信号。