[发明专利]自动取药装置及方法

权利要求书

1.一种自动取药方法，所述自动取药方法包括：

启动一第一驱动机构以转动一取药臂至一初始位置；

启动一第二驱动机构以转动一转盘将一待取储药仓转至一取药位置；

转动所述取药臂使所述取药臂的吸嘴伸入所述待取储药仓内的同时，读取所述第一驱动机构的脉冲宽度调制值；

启动连接该吸嘴的气压产生器使吸嘴产生负压吸取药丸；及

判断连接所述气压产生器与所述吸嘴的气管内的压力值是否小于预设压力值，当所述压力值小于所述预设压力值时，吸嘴吸到药丸，当所述压力值大于或等于所述预设压力值时，判断所述脉冲宽度调制值是否大于预设极限值，当所述脉冲宽度调制值大于所述预设极限值，转动所述取药臂至所述初始位置；

转动所述取药臂至所述初始位置；及

在所述取药臂回到所述初始位置后，判断所述压力值是否小于所述预设压力值，当所述压力值小于所述预设压力值时，转动转盘将一出药仓转动至所述取药位置；

关闭所述气压产生器，使药丸掉入所述出药仓；

发送吃药提醒信号。

2.如权利要求1所述的自动取药方法，其特征在于：在所述取药臂回到所述初始位置后，判断所述压力值是否小于所述预设压力值，当所述压力值大于或等于所述预设压力值时，继续执行转动所述取药臂使所述取药臂的吸嘴伸入所述待取储药仓内之后的步骤。

3.如权利要求2所述的自动取药方法，其特征在于：所述自动取药方法还包括有：

在转动所述取药臂使所述取药臂的吸嘴伸入所述待取储药仓内的同时，记录取药次数；

在判断所述脉冲宽度调制值是否大于预设极限值，当所述脉冲宽度调制值大于所述预设极限值，转动所述取药臂至所述初始位置的步骤之后，判断所述取药次数是否大于预设次数，当所述取药次数大于所述预设次数时，开启振动器以振动待取储药仓，并将所述取药次数置零。

4.如权利要求3所述的自动取药方法，其特征在于：当所述取药次数小于或等于预设次数时，继续执行转动所述取药臂使所述取药臂的吸嘴伸入所述待取储药仓内之后的步骤。

5.如权利要求4所述的自动取药方法，其特征在于：判断所述脉冲宽度调制值是否大于预设极限值，当所述脉冲宽度调制值小于或等于所述极限值时，转动所述取药臂使所述吸嘴深入所述待取储药仓。

6.一种自动取药装置，包括有底座，其特征在于：所述自动取药装置还包括有取药机构、储药机构及主控模块，所述取药机构包括有取药臂、安装在所述取药臂上的吸嘴及第一驱动机构；所述储药机构包括有转动固定在所述底座上的转盘、若干储药仓、第二驱动机构、气压产生器、气压感测器及气管；所述第二驱动机构用于驱动所述转盘相对所述底座转动以转动所述若干储药仓，所述第一驱动机构用于转动所述取药臂，以使所述吸嘴伸入所述储药仓，所述气管连接所述气压产生器及所述吸嘴，所述气压感测器用于感测所述气管内的压力值，所述吸嘴在所述气压产生器产生负压时吸取药丸；所述主控模块包括有一脉冲宽度调制读取单元及取药次数记录单元，所述脉冲宽度调制读取单元用于读取所述第一驱动机构的脉冲宽度调制值，所述取药次数记录单元用于记录所述取药臂取药次数。

7.如权利要求6所述的自动取药装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括有一第一马达，所述取药机构还包括有传动机构，所述第一马达用于驱动所述传动机构转动，以带动所述取药臂转动。