[发明专利]自动取药装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种物品存取装置，特别是指一种自动取药装置及方法。

背景技术

药物作为维护人类健康的物品，通常需要患者在一定疗程内服用以达到疾病缓解和治愈的目的。某些患者往往需要服用多种不用类别的药物，为防止药物混同，每次用药时患者或医护人员需要查看说明书或相关说明以确认药物是否正确。对于某些特殊的用药患者，如健忘症患者、精神性疾病患者或某些年长患者，由于疾病本身的原因，这些患者还需要有额外人员进行用药监护，以防止药物漏服或过量服用影响疾病恢复或身体健康。现有的用药方式浪费较多的人力。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种自动取药的自动取药装置及方法。

一种自动取药方法，所述自动取药方法包括：

启动一第一驱动机构以转动一取药臂至一初始位置；

启动一第二驱动机构以转动一转盘将一待取储药仓转至一取药位置；

转动所述取药臂使所述取药臂的吸嘴伸入所述待取储药仓内;

启动连接该吸嘴的气压产生器使吸嘴产生负压吸取药丸；及

判断连接所述气压产生器与所述吸嘴的气管内的压力值是否小于预设压力值，当所述压力值小于所述预设压力值时，吸嘴吸到药丸;

转动所述取药臂至所述初始位置。

一实施方式中，所述自动取药方法还包括有：

在所述取药臂回到所述初始位置后，判断所述压力值是否小于所述预设压力值，当所述压力值小于所述预设压力值时，转动转盘将一出药仓转动至所述取药位置；

关闭所述气压产生器，使药丸掉入所述出药仓；

发送吃药提醒信号。

一实施方式中，在所述取药臂回到所述初始位置后，判断所述压力值是否小于所述预设压力值，当所述压力值大于或等于所述预设压力值时，继续执行转动所述取药臂使所述取药臂的吸嘴伸入所述待取储药仓内之后的步骤。

一实施方式中，所述自动取药方法还包括有：

在转动所述取药臂使所述取药臂的吸嘴伸入所述待取储药仓内的同时，读取所述第一驱动机构的脉冲宽度调制值；

判断所述气压产生器与所述吸嘴之间的压力值是否小于预设压力值，当所述压力值大于或等于所述预设压力值时，判断所述脉冲宽度调制值是否大于预设极限值，当所述脉冲宽度调制值大于所述预设极限值，转动所述取药臂至所述初始位置。

一实施方式中，所述自动取药方法还包括有：

在转动所述取药臂使所述取药臂的吸嘴伸入所述待取储药仓内的同时，记录取药次数；

在判断所述脉冲宽度调制值是否大于预设极限值，当所述脉冲宽度调制值大于所述预设极限值，转动所述取药臂至所述初始位置的步骤之后，判断所述取药次数是否大于预设次数，当所述取药次数大于所述预设次数时，开启振动器以振动待取储药仓，并将所述取药次数置零。

一实施方式中，当所述取药次数小于或等于预设次数时，继续执行转动所述取药臂使所述取药臂的吸嘴伸入所述待取储药仓内之后的步骤。

一实施方式中，判断所述脉冲宽度调制值是否大于预设极限值，当所述脉冲宽度调制值小于或等于所述极限值时，转动所述取药臂使所述吸嘴深入所述待取储药仓。

一种自动取药装置，包括有底座，所述自动取药装置还包括有取药机构及储药机构，所述取药机构包括有取药臂、安装在所述取药臂上的吸嘴及第一驱动机构；所述储药机构包括有转动固定在所述底座上的转盘、若干储药仓、第二驱动机构、气压产生器、气压感测器及气管；所述第二驱动机构用于驱动所述转盘相对所述底座转动以转动所述若干储药仓，所述第一驱动机构用于转动所述取药臂，以使所述吸嘴伸入所述储药仓，所述气管连接所述气压产生器及所述吸嘴，所述气压感测器用于感测所述气管内的压力值，所述吸嘴在所述气压产生器产生负压时吸取药丸。

一实施方式中，所述第一驱动机构包括有一第一马达，所述取药机构还包括有传动机构，所述第一马达用于驱动所述传动机构转动，以带动所述取药臂转动。

一实施方式中，所述自动取药装置还包括主控模块，所述主控模块包括有一脉冲宽度调制读取单元及取药次数记录单元，所述脉冲宽度调制读取单元用于读取所述第一马达的脉冲宽度调制值，所述取药次数记录单元用于记录所述取药臂取药次数。

与现有技术相比，在上述自动取药方法及装置中，通过转动所述取药臂，自动完成取药，方便且节约人力成本。

附图说明

图1为本发明一种实施方式中的自动取药装置的一立体组装图。

图2是图1的另一视角图。