[发明专利]马达控制装置、马达控制方法及电动助力转向装置

摘要

获得一种马达控制装置、马达控制方法及电动助力转向装置，能够防止因马达作为发电机进行动作时所流过的电流而引起的异常状态的误判，并能通过扩大异常判定的覆盖范围来对电路元件进行恰当的保护。异常判定部(10k)计算出对从动力电流检测部(10i)输入的动力电流检测值添加从通电方向检测部(10j)输入的通电方向检测值的符号信息后所得到的异常判定用电流检测值，并在异常判定用电流检测值与从电流指令值计算部(10a)输入的马达电流指令值之差在规定的判定阈值以上时，判定直流马达(1)或马达驱动部(20)为异常状态，从而生成异常判定信号。

主权项

一种马达控制装置，包括：H桥式电路，该H桥式电路包括多个开关元件，并通过所述多个开关元件的通/断来驱动马达；马达驱动部，该马达驱动部输出驱动信号来对所述多个开关元件进行驱动；马达电流检测部，该马达电流检测部对流过所述马达的驱动电流进行检测；以及马达控制部，该马达控制部对所述马达驱动部进行反馈控制，以使所述驱动电流与马达电流指令值相一致，其特征在于，所述马达控制部包括：电流指令值计算部，该电流指令值计算部计算所述马达电流指令值；动力电流检测部，该动力电流检测部对所述马达作为电动机进行动作时所流过的电流进行检测，并输出动力电流检测值；通电方向检测部，该通电方向检测部根据所述马达的两端电压的大小关系来检测通电方向，并输出通电方向检测值；以及异常判定部，该异常判定部计算出对所述动力电流检测值添加所述通电方向检测值的符号信息后所得到的异常判定用电流检测值，并在所述异常判定用电流检测值与所述马达电流指令值之差在规定的判定阈值以上时，判定所述马达或所述马达驱动部为异常状态，并生成异常判定信号。