[发明专利]马达控制装置、马达控制方法及电动助力转向装置

权利要求书

1.一种马达控制装置，包括：

H桥式电路，该H桥式电路包括多个开关元件，并通过所述多个开关元件的通/断来驱动马达；

马达驱动部，该马达驱动部输出驱动信号来对所述多个开关元件进行驱动；

马达电流检测部，该马达电流检测部对流过所述马达的驱动电流进行检测；以及

马达控制部，该马达控制部对所述马达驱动部进行反馈控制，以使所述驱动电流与马达电流指令值相一致，其特征在于，

所述马达控制部包括：

电流指令值计算部，该电流指令值计算部计算所述马达电流指令值；

动力电流检测部，该动力电流检测部对所述马达作为电动机进行动作时所流过的电流进行检测，并输出动力电流检测值；

通电方向检测部，该通电方向检测部根据所述马达的两端电压的大小关系来检测通电方向，并输出通电方向检测值；以及

异常判定部，该异常判定部计算出对所述动力电流检测值添加所述通电方向检测值的符号信息后所得到的异常判定用电流检测值，并在所述异常判定用电流检测值与所述马达电流指令值之差在规定的判定阈值以上时，判定所述马达或所述马达驱动部为异常状态，并生成异常判定信号。

2.如权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

所述异常判定部具有第一判定阈值和第二判定阈值作为所述规定的判定阈值，其中，所述第一判定阈值在所述异常判定用电流检测值与所述马达电流指令值的极性相同的情况下使用，所述第二判定阈值在所述异常判定用电流检测值与所述马达电流指令值的极性不同的情况下使用。

3.如权利要求1或2所述的马达控制装置，其特征在于，

对包含构成所述H桥式电路的正转用开关元件及反转用开关元件在内的所述多个开关元件中的至少一个开关元件进行PWM驱动，

在被PWM驱动的开关元件为接通的期间，所述通电方向检测部基于施加在所述正转用开关元件与所述反转用开关元件之间的串联连接点上的电压，来检测所述马达的通电方向。

4.如权利要求1或2所述的马达控制装置，其特征在于，

对构成所述H桥式电路的所述多个开关元件中的至少一个开关元件进行PWM驱动，

在被PWM驱动的开关元件为接通的期间，所述动力电流检测部基于流过所述H桥式电路的电源线或接地线的母线的电流，来检测从电源流向所述H桥式电路的动力电流。

5.如权利要求1或2所述的马达控制装置，其特征在于，

所述异常判定部在所述异常判定信号持续了规定期间的时刻，生成最终的异常判定信号。

6.如权利要求1或2所述的马达控制装置，其特征在于，

所述马达驱动部在生成了所述异常判定信号的情况下，停止所述马达的驱动。

7.如权利要求1或2所述的马达控制装置，其特征在于，

共用所述马达电流检测部和所述动力电流检测部。

8.一种马达控制方法，所述马达控制方法是通过马达控制装置来执行的马达控制方法，所述马达控制装置包括：

H桥式电路，该H桥式电路包括多个开关元件，并通过所述多个开关元件的通/断来驱动马达；

马达驱动部，该马达驱动部输出驱动信号来对所述多个开关元件进行驱动；

马达电流检测部，该马达电流检测部对流过所述马达的驱动电流进行检测；以及

马达控制部，该马达控制部对所述马达驱动部进行反馈控制，以使所述驱动电流与马达电流指令值相一致，

所述马达控制方法的特征在于，包括：

电流指令值计算步骤，在该电流指令值计算步骤中计算所述马达电流指令值；

动力电流检测步骤，在该动力电流检测步骤中对所述马达作为电动机进行动作时所流过的电流进行检测，并输出动力电流检测值；

通电方向检测步骤，在该通电方向检测步骤中根据所述马达的两端电压的大小关系来检测通电方向，并输出通电方向检测值；

计算步骤，在该计算步骤中计算出对所述动力电流检测值添加所述通电方向检测值的符号信息后所得到的异常判定用电流检测值；以及

异常判定步骤，在该异常判定步骤中，当所述异常判定用电流检测值与所述马达电流指令值之差在规定的判定阈值以上时，判定所述马达或所述马达驱动部为异常状态，并生成异常判定信号。

9.一种电动助力转向装置，其特征在于，

包括权利要求1至7的任一项所述的马达控制装置。