[发明专利]马达控制装置、马达控制方法及电动助力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及马达控制装置、马达控制方法以及电动助力转向装置，尤其涉及异常状态的判定。

背景技术

以往，已知有一种马达控制装置，该马达控制装置基于马达电流检测值的极性和马达电流指令值的极性来判定马达是处于动力运行状态还是再生运行状态，若判定为动力运行状态，则当马达电流检测值与马达电流指令值之差在规定的判定阈值以上时判定马达为异常状态，若判定为再生运行状态，则当马达电流检测值与马达电流指令值之差在与动力运行时所规定的判定阈值相比较大的判定阈值以上时判定马达为异常状态(例如，参照专利文献1)。

即，在该马达控制装置中，通过将马达再生运行时的异常判定阈值设定得比动力运行时的异常判定阈值要大，从而防止再生运行时的异常状态的误判，以实现对电路元件的恰当保护。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国专利第4177387号说明书

发明内容

然而，现有技术存在以下问题。

在将现有的马达控制装置应用到例如电动助力转向装置中时，转向器可能会由于来自路面的反作用力而恢复到中立方向等，马达可能会由于外力而被强制旋转，且马达可能会作为发电机进行动作。

在该情况下，为了防止因返回到电源侧的再生电流而引起对异常状态的误判，需要将再生运行时的异常判定阈值设定为比马达作为发电机进行动作时所可能流过的电流值要大的值，或者需要在马达的转速表现为马达作为发电机进行动作的规定的转速以上时，禁止异常判定。因此，存在异常判定的覆盖范围缩小、从而可能无法恰当地保护电路元件的问题。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于获得一种马达控制装置、马达控制方法及电动助力转向装置，能够防止因马达作为发电机进行动作时所流过的电流而引起对异常状态的误判，并能通过扩大异常判定的覆盖范围来对电路元件进行恰当的保护。

本发明所涉及的马达控制装置包括：H桥式电路，该H桥式电路包括多个开关元件，并通过多个开关元件的通/断来驱动马达；马达驱动部，该马达驱动部输出驱动信号来对多个开关元件进行驱动；马达电流检测部，该马达电流检测部对流过马达的驱动电流进行检测；以及马达控制部，该马达控制部对马达驱动部进行反馈控制，以使驱动电流与马达电流指令值相一致，其中，马达控制部包括：电流指令值计算部，该电流指令值计算部计算马达电流指令值；动力电流检测部，该动力电流检测部对马达作为电动机进行动作时流过的电流进行检测，并输出动力电流检测值；通电方向检测部，该通电方向检测部根据马达的两端电压的大小关系来检测通电方向，并输出通电方向检测值；以及异常判定部，该异常判定部计算出对动力电流检测值添加通电方向检测值的符号信息后所得到的异常判定用电流检测值，并在异常判定用电流检测值与马达电流指令值之差在规定的判定阈值以上时，判定马达或马达驱动部为异常状态，并生成异常判定信号。

此外，本发明所涉及的马达控制方法是通过马达控制装置来执行的马达控制方法，所述马达控制装置包括：H桥式电路，该H桥式电路包括多个开关元件，并通过多个开关元件的通/断来驱动马达；马达驱动部，该马达驱动部输出驱动信号来对多个开关元件进行驱动；马达电流检测部，该马达电流检测部对流过马达的驱动电流进行检测；以及马达控制部，该马达控制部对马达驱动部进行反馈控制，以使驱动电流与马达电流指令值相一致，所述马达控制方法包括：电流指令值计算步骤，在该电流指令值计算步骤中计算马达电流指令值；动力电流检测步骤，在该动力电流检测步骤中对马达作为电动机进行动作时所流过的电流进行检测，并输出动力电流检测值；通电方向检测步骤，在该通电方向检测步骤中根据马达的两端电压的大小关系来检测通电方向，并输出通电方向检测值；计算步骤，在该计算步骤中计算出对动力电流检测值添加通电方向检测值的符号信息后所得到的异常判定用电流检测值；以及异常判定步骤，在该异常判定步骤中，当异常判定用电流检测值与马达电流指令值之差在规定的判定阈值以上时，判定马达或马达驱动部为异常状态，并生成异常判定信号。

此外，本发明所涉及的电动助力转向装置包括上述马达控制装置。

根据本发明所涉及的马达控制装置、马达控制方法及电动助力转向装置，异常判定部计算出对从动力电流检测部输入的动力电流检测值添加从通电方向检测部输入的通电方向检测值的符号信息后所得到的异常判定用电流检测值，并在异常判定用电流检测值与从电流指令值计算部输入的马达电流指令值之差在规定的判定阈值以上时，判定马达或马达驱动部为异常状态，从而生成异常判定信号。