[发明专利]借助机动车的雷达传感器探测雷达对象有效
| 申请号： | 201310309243.9 | 申请日： | 2013-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN103576139B | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | G·屈恩勒;M·朔尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/34 | 分类号： | G01S13/34;G01S13/536;G01S13/93 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 用于借助机动车的雷达传感器探测雷达对象的雷达传感器系统和方法，所述发送信号（f）具有频率调制序列，所述频率调制分别对应测量信号的一个分信号；其中基于所述分信号的至少一个分信号的频谱确定关于雷达对象的相对速度（v）和间距（d）的第一信息，其中所述第一信息包括雷达对象的相对速度（v）和间距（d）之间的关系，所述关系使不同的间距（d）对应所述不同的相对速度（v）；其中基于所述雷达对象在所述频谱中的频率位置（k0）处所述分信号的频谱的值的时间过程的频谱确定关于所述雷达对象的相对速度（v）和可选地间距（d）的第二信息；其中基于所述第一信息与所述第二信息的均衡确定所述雷达对象的相对速度（v）和间距（d）。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 雷达传感器 频率调制 频谱确定 探测雷达 频谱 机动车 测量信号 发送信号 频率位置 时间过程 可选 均衡 | ||
【主权项】：
一种用于借助机动车的雷达传感器探测雷达对象的方法，所述方法具有以下步骤：‑通过将发送信号(f)与接收信号进行混频产生测量信号(fbb)，其中，所述发送信号(f)具有频率调制序列，所述频率调制分别对应所述测量信号的一个分信号；基于所述分信号中的至少一个分信号的频谱求取关于雷达对象的相对速度(v)和间距(d)的第一信息，其中，所述第一信息包括所述雷达对象的相对速度(v)和间距(d)之间的关系，所述关系使不同的相对速度(v)对应不同的间距(d)；基于在所述频谱中在所述雷达对象的频率位置(k0)处所述分信号的频谱的值的时间变化过程的频谱求取关于所述雷达对象的相对速度(v)和可选地关于间距(d)的第二信息，基于所述第一信息与所述第二信息的均衡求取所述雷达对象的相对速度(v)和间距(d)，其中，在考虑所述第二信息的通过所述相对速度(v)和可选所述间距(d)的单值性范围确定的多值性的情况下进行所述第一信息与所述第二信息的均衡，其中，所述第二信息是关于所述雷达对象的相对速度(v)的信息，如此选择所述有关的单值性范围，使得自身车辆的自身速度与用于所述速度的单值性范围(vunamb)的整数倍不一致。
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