[发明专利]借助机动车的雷达传感器探测雷达对象

权利要求书

1.一种用于借助机动车的雷达传感器探测雷达对象的方法，所述方法具有以下步骤：

-通过将发送信号(f)与接收信号进行混频产生测量信号(f_bb)，其中，所述发送信号(f)具有频率调制序列，所述频率调制分别对应所述测量信号的一个分信号；

基于所述分信号中的至少一个分信号的频谱求取关于雷达对象的相对速度(v)和间距(d)的第一信息，其中，所述第一信息包括所述雷达对象的相对速度(v)和间距(d)之间的关系，所述关系使不同的相对速度(v)对应不同的间距(d)；

基于在所述频谱中在所述雷达对象的频率位置(k₀)处所述分信号的频谱的值的时间变化过程的频谱求取关于所述雷达对象的相对速度(v)和可选地关于间距(d)的第二信息，

基于所述第一信息与所述第二信息的均衡求取所述雷达对象的相对速度(v)和间距(d)，

其中，在考虑所述第二信息的通过所述相对速度(v)和可选所述间距(d)的单值性范围确定的多值性的情况下进行所述第一信息与所述第二信息的均衡，

其中，所述第二信息是关于所述雷达对象的相对速度(v)的信息，如此选择所述有关的单值性范围，使得自身车辆的自身速度与用于所述速度的单值性范围(v_unamb)的整数倍不一致。

2.根据权利要求1所述的方法，此外所述方法包括以下步骤：

基于所述分信号中的至少一个另外的分信号的频谱求取关于所述雷达对象的相对速度(v)和间距(d)的另一第一信息，其中，所述另一第一信息包括所述雷达对象的相对速度(v)和间距(d)之间的关系，所述关系使不同的间距(d)对应不同的相对速度(v)，其中，所述发送信号的不同的频率调制对应所述至少一个分信号和所述至少一个另外的分信号，

其中，所述雷达对象的相对速度(v)和间距(d)的所述求取基于所述第一信息与所述第二信息以及与所述另一第一信息的均衡。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述频率调制是线性的频率斜坡并且所述频率调制和所述不同的频率调制至少在所述频率斜坡的频率偏移(F_fast)、斜坡持续时间(F_fast)和/或中间频率方面不同。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，在一个测量周期中所述发送信号具有一个频率调制序列和至少一个另外的频率调制序列；

其中，基于在所述频谱中在所述雷达对象的频率位置处与所述至少一个另外的频率序列对应的分信号的频谱的值的时间变化过程的频谱求取关于所述雷达对象的相对速度(v)和可选关于所述间距(d)的另一第二信息；

其中，所述雷达对象的相对速度(v)和间距(d)的求取基于所述第一信息与所述第二信息和与所述另一第二信息的均衡。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述至少一个另一第二信息具有所述相对速度(v)和可选所述间距(d)的单值性范围，所述单值性范围与所述第二信息的单值性范围不同，其中，在考虑所述第二信息的通过相应的单值性范围确定的相应的多值性的情况下进行所述第一信息与所述第二信息和所述另一第二信息的均衡。

6.根据权利要求4所述的方法，

其中，一个相应序列的频率调制与另一相应序列的频率调制不同，

其中，所述至少一个分信号和所述至少一个另外的分信号对应由不同序列组成的所述发送信号的频率调制，

其中，进行所述第一信息与所述第二信息和所述另一第一信息和所述另一第二信息的均衡。

7.根据权利要求5所述的方法，

其中，一个相应序列的频率调制与另一相应序列的频率调制不同，

其中，所述至少一个分信号和所述至少一个另外的分信号对应由不同序列组成的所述发送信号的频率调制，

其中，进行所述第一信息与所述第二信息和所述另一第一信息和所述另一第二信息的均衡。