[发明专利]双工位自动螺钉装卸机构

摘要

本发明涉及一种双工位自动螺钉装卸机构，本装置为左右对称结构，包括液压装置，活塞杆，机架，工位外架，直流电机，第一轴承，第二轴承，主动齿轮，从动齿轮，防扭矩过大装置，第一轴，第二轴，第三轴承，力学传感器，螺丝刀头和第三轴。本发明双工位自动螺钉装卸机构经济耐用可靠、质优价廉；结构简单，易于加工制造；操作简单，维修方便；适用于多种螺钉装卸操作；钻进速度快，效率高；工作周期短、综合成本低。

主权项

一种双工位自动螺钉装卸机构，其特征在于，本装置为左右对称结构，包括液压装置（1），活塞杆（2），机架（3），工位外架（19），直流电机（4），第一轴承（5），第二轴承（6），主动齿轮（7），从动齿轮（8），防扭矩过大装置（9），第一轴（10），第二轴（11），第三轴承（12），力学传感器（13），螺丝刀头（14）和第三轴（19）；所述液压装置（1）固定在机架（3）上，所述活塞杆（2）上端与液压装置（1）连接，下端与左右工位外架（19）连接；所述直流电机（4）固定安装在工位外架（19）上，所述直流电机（4）的输出轴通过第一轴承（5）支撑，并连接主动齿轮（7）；所述主动齿轮（7）和从动齿轮（8）相啮合，所述从动齿轮（8）的一端的轴由第二轴承（6）支撑，另一端连接第一轴（10），第一轴（10）连接防扭矩过大装置（9），防扭矩过大装置（9）连接第二轴（11），所述第二轴（11）通过第三轴承（12）连接第三轴（19），所述力学传感器（13）安装在第三轴（19）的下部，所述螺丝刀头（14）通过插槽插入到第三轴（19）中。