[发明专利]双工位自动螺钉装卸机构无效
申请号: | 201310297174.4 | 申请日: | 2013-07-16 |
公开(公告)号: | CN103331600A | 公开(公告)日: | 2013-10-02 |
发明(设计)人: | 贾庆锡;姜笑颖;陈荣连;吴智政;孟祥才;张刚 | 申请(专利权)人: | 上海大学 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人: | 陆聪明 |
地址: | 200444*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 双工 自动 螺钉 装卸 机构 | ||
技术领域
本发明涉及一种双工位自动螺钉装卸机构,属于机械制造领域。
背景技术
随着我国工业技术的发展,对用于装配螺钉的电动螺丝刀,已不停留于只需拧紧而已的老概念了。特别是流水线装配作业中的各种螺钉紧固,更对效率、寿命、可靠、精度、简便等有一定要求,还需具有满足人体工程学的结构。一颗小小螺钉与人们的工作生活紧密相连。为提高螺钉的装配质量,满足不同规格、不同种类螺钉能在不同场合的装配中得到最合理的使用。自动螺钉装卸机是在充分分析国外相关产品的技术、结构和工艺的基础上,切合我国当前高新产业发展的市场需求而研制的,属机电一体化产品。整套产品由工作机头、控制器及开关电源组成。采用可调精确断电离合器,利用徽动限位开关、电容式脉冲变换位置检测器,侧出脱扣时离合器产生的轴向位移变为电讯号,促使功能电路切断电机的供电电流并快速能耗制动,以保证不产生重复离合冲击发生的附加力矩。现如今自动螺钉装卸机已经在国内外许多工厂中大量使用,相信以后会有更广的应用范围。
现有的螺钉装卸机构,制造复杂,导致价格昂贵,尤其是一次只能够装卸一个螺钉,导致操作效率不高,增加了工作周期,无法满足现今制造业的要求。针对现有技术存在的缺陷,本发明提供一种双工位自动螺钉装卸机构,可以同时在不同地方装卸螺钉,工作周期短,比人工速度快很多,提高了工作效率,综合成本低。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷,本发明的目的是提供一种双工位螺钉装卸机构,提高了工作效率,降低了成本。
为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种双工位自动螺钉装卸机构,本装置为左右对称结构,包括液压装置,活塞杆,机架,工位外架,直流电机,第一轴承,第二轴承,主动齿轮,从动齿轮,防扭矩过大装置,第一轴,第二轴,第三轴承,力学传感器,螺丝刀头和第三轴;所述液压装置固定在机架上,所述活塞杆上端与液压装置连接,下端与左右工位外架连接;所述直流电机固定安装在工位外架上,所述直流电机的输出轴通过第一轴承支撑,并连接主动齿轮;所述主动齿轮和从动齿轮相啮合,所述从动齿轮的一端的轴由第二轴承支撑,另一端连接第一轴,第一轴连接防扭矩过大装置,防扭矩过大装置连接第二轴,所述第二轴通过第三轴承连接第三轴,所述力学传感器安装在第三轴的下部,所述螺丝刀头通过插槽插入到第三轴中。
所述防扭矩过大装置由上盖、下盖、滚珠和弹簧组成,所述上盖、下盖对应开有四个槽,所述弹簧放置于下盖的凹槽内,滚珠位于上盖和下盖的结合处。
与现有技术相比,本发明具有如下突出的实质性特点和显著地优点:
本发明双工位自动螺钉装卸机构经济耐用可靠、质优价廉;结构简单,易于加工制造;操作简单,维修方便;适用于多种螺钉装卸操作;钻进速度快,效率高;工作周期短、综合成本低。
附图说明
图1是本发明双工位自动螺钉装卸机构整体框架图。
图2是本发明防扭矩过大装置的整体剖视图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图1所示,一种双工位自动螺钉装卸机构,本装置为左右对称结构,包括液压装置1,活塞杆2,机架3,工位外架19,直流电机4,第一轴承5,第二轴承6,主动齿轮7,从动齿轮8,防扭矩过大装置9,第一轴10,第二轴11,第三轴承12,力学传感器13,螺丝刀头14和第三轴19;所述液压装置1固定在机架3上,所述活塞杆2上端与液压装置1连接,下端与左右工位外架连接;所述直流电机4固定安装在工位外架上,所述直流电机4的输出轴通过第一轴承5支撑,并连接主动齿轮7;所述主动齿轮7和从动齿轮8相啮合,所述从动齿轮8的一端的轴由第二轴承6支撑,另一端连接第一轴10,第一轴10连接防扭矩过大装置9,防扭矩过大装置9连接第二轴11,所述第二轴11通过第三轴承12连接第三轴19,所述力学传感器13安装在第三轴19的下部,所述螺丝刀头14通过插槽插入到第三轴19中。
本实施例中所述液压装置1通过所述活塞杆2带动装卸机构做上下运动为所述整个双工位自动螺钉装卸机构提供向安装以及拧卸螺钉上下的动力。
本实施例中所述直流电机4可选用130SZ02型直流伺服电机,通过其正传和反转提供安装以及拧卸螺丝的动力。
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