[发明专利]双工位自动螺钉装卸机构

权利要求书

1.一种双工位自动螺钉装卸机构，其特征在于，本装置为左右对称结构，包括液压装置（1），活塞杆（2），机架（3），工位外架（19），直流电机（4），第一轴承（5），第二轴承（6），主动齿轮（7），从动齿轮（8），防扭矩过大装置（9），第一轴（10），第二轴（11），第三轴承（12），力学传感器（13），螺丝刀头（14）和第三轴（19）；所述液压装置（1）固定在机架（3）上，所述活塞杆（2）上端与液压装置（1）连接，下端与左右工位外架（19）连接；所述直流电机（4）固定安装在工位外架（19）上，所述直流电机（4）的输出轴通过第一轴承（5）支撑，并连接主动齿轮（7）；所述主动齿轮（7）和从动齿轮（8）相啮合，所述从动齿轮（8）的一端的轴由第二轴承（6）支撑，另一端连接第一轴（10），第一轴（10）连接防扭矩过大装置（9），防扭矩过大装置（9）连接第二轴（11），所述第二轴（11）通过第三轴承（12）连接第三轴（19），所述力学传感器（13）安装在第三轴（19）的下部，所述螺丝刀头（14）通过插槽插入到第三轴（19）中。

2.根据权利要求1所述的一种双工位自动螺钉装卸机构，其特征在于，所述防扭矩过大装置（9）由上盖（15）、下盖（16）、滚珠（17）和弹簧（18）组成，所述上盖（15）、下盖（16）对应开有四个槽，所述弹簧（18）放置于下盖（16）的凹槽内，滚珠（17）位于上盖（15）和下盖（16）的结合处。