[发明专利]升降纵移式立体停车设备

摘要

本发明公开了一种升降纵移式立体停车设备，属于机械停车设备技术领域，包括若干个矩形阵列布置的停车位，每个停车位内纵向移动安装有由第一动力装置驱动的纵移存取机构，每个纵移存取机构内均放置有一升降车台；顶层停车位的上方安装有悬臂架，由第二动力装置驱动的横移机构横向移动安装在悬臂架上，由第三动力装置驱动的纵移机构纵向移动安装在横移机构上，纵移机构上安装有由第四动力装置驱动的升降传动机构，升降传动机构连接有由第五动力装置驱动的抓取回转机构。本发明各个动力装置是独立的，提高了存取车的工作效率；并且为全工位，即没有空车位，增加了车辆的存储量，提高了土地利用率。

主权项

升降纵移式立体停车设备，包括若干个矩形阵列布置的停车位，每个所述停车位均由钢结构框架构成且纵向延伸，所述钢结构框架包括两根相对设置的顶部纵梁，对应每根所述顶部纵梁下方设有底部纵梁，所述底部纵梁的端部分别设有底部前横梁和底部后横梁，其特征在于，每个所述停车位内纵向移动安装有由第一动力装置驱动的纵移存取机构，每个所述纵移存取机构内均放置有一用于存放车辆的升降车台；顶层所述停车位的上方安装有悬臂架，所述悬臂架包括呈矩形布置的两相对设置的悬臂纵梁和两相对设置的悬臂横梁，所述悬臂架伸出所述停车位且与所述纵移存取机构滑出所述停车位的方向位于同一侧，由第二动力装置驱动的横移机构横向移动安装在所述悬臂架上，由第三动力装置驱动的纵移机构纵向移动安装在所述横移机构上，所述纵移机构上安装有由第四动力装置驱动的沿竖向升降的升降传动机构，所述升降传动机构连接有由第五动力装置驱动的绕竖向轴线回转的用于抓取所述升降车台的抓取回转机构。