[发明专利]升降纵移式立体停车设备

权利要求书

1.升降纵移式立体停车设备，包括若干个矩形阵列布置的停车位，每个所述停车位均由钢结构框架构成且纵向延伸，所述钢结构框架包括两根相对设置的顶部纵梁，对应每根所述顶部纵梁下方设有底部纵梁，所述底部纵梁的端部分别设有底部前横梁和底部后横梁，其特征在于，每个所述停车位内纵向移动安装有由第一动力装置驱动的纵移存取机构，每个所述纵移存取机构内均放置有一用于存放车辆的升降车台；顶层所述停车位的上方安装有悬臂架，所述悬臂架包括呈矩形布置的两相对设置的悬臂纵梁和两相对设置的悬臂横梁，所述悬臂架伸出所述停车位且与所述纵移存取机构滑出所述停车位的方向位于同一侧，由第二动力装置驱动的横移机构横向移动安装在所述悬臂架上，由第三动力装置驱动的纵移机构纵向移动安装在所述横移机构上，所述纵移机构上安装有由第四动力装置驱动的沿竖向升降的升降传动机构，所述升降传动机构连接有由第五动力装置驱动的绕竖向轴线回转的用于抓取所述升降车台的抓取回转机构。

2.根据权利要求1所述的升降纵移式立体停车设备，其特征在于，所述纵移存取机构包括在所述钢结构框架内纵向移动的纵移车台，所述纵移车台具有容纳所述升降车台的托架和起连接作用的横梁，所述托架的后端底部设有相对设置的两个第一滚轮，每个所述第一滚轮滚动安装于所述底部纵梁上，所述横梁的端部设有相对设置的两个第二滚轮，每个所述第二滚轮滚动安装于所述顶部纵梁上；所述托架与横梁之间设有斜支柱，所述斜支柱与所述托架的夹角为钝角；所述托架和斜支柱之间设有用于加强作用的斜拉筋。

3.根据权利要求2所述的升降纵移式立体停车设备，其特征在于，所述第一动力装置包括安装在所述底部后横梁上由纵移存取电动机驱动的主动链轮，所述底部前横梁对应所述主动链轮位置处安装有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间设有链条，所述链条环绕所述主动链轮和从动链轮且所述链条的两端分别固定安装在所述托架上。

4.根据权利要求1所述的升降纵移式立体停车设备，其特征在于，两所述悬臂横梁上均设有横向导轨，所述横移机构包括呈矩形布置的两相对设置的横移纵梁和两相对设置的横移横梁，所述横移机构在第二动力装置驱动下移动安装在所述横向导轨上，所述纵移机构移动安装在所述横移纵梁上。

5.根据权利要求4所述的升降纵移式立体停车设备，其特征在于，所述第二动力装置包括安装在所述横移横梁上由横移电动机驱动的主动横移链轮，所述横移横梁上位于所述主动横移链轮的下方安装有从动横移链轮，所述主动横移链轮和从动横移链轮的轴向与所述横移机构的横移方向垂直，所述主动横移链轮与从动横移链轮之间安装有横移链条，所述横移链条一端固定安装在所述悬臂横梁的一端，另一端绕经所述主动横移链轮和从动横移链轮且固定安装在所述悬臂横梁的另一端；所述横移横梁上安装有用于增大所述从动横移链轮包角且涨紧所述横移链条的涨紧横移链轮；相对应的所述横移横梁与悬臂横梁之间设有所述横移电动机、所述主动横移链轮、所述从动横移链轮、所述涨紧横移链轮和所述横移链条，两所述主动横移链轮通过第一传动轴固定连接。

6.根据权利要求4所述的升降纵移式立体停车设备，其特征在于，两所述横移纵梁上均设有纵向导轨，所述纵移机构包括纵移架，所述纵移架在第三动力装置驱动下移动安装于所述纵向导轨上，所述第三动力装置包括安装在所述纵移架上由纵移电动机驱动的主动纵移链轮，所述纵移架上位于所述主动纵移链轮的下方安装有从动纵移链轮，所述主动纵移链轮和从动纵移链轮的轴向与所述纵移架的纵移方向垂直，所述主动纵移链轮与从动纵移链轮之间安装有纵移链条，所述纵移链条的一端固定于所述横移纵梁的一端，另一端绕经所述主动纵移链轮和从动纵移链轮固定于所述横移纵梁的另一端；所述纵移架与两所述横移纵梁之间设有所述主动纵移链轮、从动纵移链轮和纵移链条，两所述主动纵移链轮通过第二传动轴固定连接。