[发明专利]升降纵移式立体停车设备

说明书

技术领域

本发明属于机械停车设备技术领域，尤其涉及一种升降纵移式立体停车设备。

背景技术

近年来，随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车；对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，也给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。机械式立体停车设备以其高效的土地利用率，为缓解城市停车难，发挥着越来越重要的作用。

目前，立体停车设备主要有以下几种形式：升降横移式、垂直循环式、垂直升降式、巷道堆垛式等。升降横移式停车设备存取车时间较短，但需设置空车位，随着停车设备层数的增加，空车位的数量也随之增加，一定程度上减少了停车数量；垂直循环式停车设备无需设置空车位，但当停车位设置较多时，存取车时间较长，存取车速度慢，浪费时间；垂直升降式停车设备需设置升降系统的升降空间，增加了停车设备的占地面积，导致土地利用率降低；而巷道堆垛式停车设备也需设置巷道，也增加了停车设备的占地面积，导致土地利用率降低。

因此，现有的立体停车设备难以在保证存取车时间短的前提下，保证高效的土地利用率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种升降纵移式立体停车设备，以解决现有的立体停车设备难以在保证存取车时间短的前提下，保证高效的土地利用率的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：升降纵移式立体停车设备，包括若干个矩形阵列布置的停车位，每个所述停车位均由钢结构框架构成且纵向延伸，所述钢结构框架包括两根相对设置的顶部纵梁，对应每根所述顶部纵梁下方设有底部纵梁，所述底部纵梁的端部分别设有底部前横梁和底部后横梁，每个所述停车位内纵向移动安装有由第一动力装置驱动的纵移存取机构，每个所述纵移存取机构内均放置有一用于存放车辆的升降车台；顶层所述停车位的上方安装有悬臂架，所述悬臂架包括呈矩形布置的两相对设置的悬臂纵梁和两相对设置的悬臂横梁，所述悬臂架伸出所述停车位且与所述纵移存取机构滑出所述停车位的方向位于同一侧，由第二动力装置驱动的横移机构横向移动安装在所述悬臂架上，由第三动力装置驱动的纵移机构纵向移动安装在所述横移机构上，所述纵移机构上安装有由第四动力装置驱动的沿竖向升降的升降传动机构，所述升降传动机构连接有由第五动力装置驱动的绕竖向轴线回转的用于抓取所述升降车台的抓取回转机构。

作为一种改进，所述纵移存取机构包括在所述钢结构框架内纵向移动的纵移车台，所述纵移车台具有容纳所述升降车台的托架和起连接作用的横梁，所述托架的后端底部设有相对设置的两个第一滚轮，每个所述第一滚轮滚动安装于所述底部纵梁上，所述横梁的端部设有相对设置的两个第二滚轮，每个所述第二滚轮滚动安装于所述顶部纵梁上；所述托架与横梁之间设有斜支柱，所述斜支柱与所述托架的夹角为钝角；所述托架和斜支柱之间设有用于加强作用的斜拉筋。

作为进一步的改进，所述第一动力装置包括安装在所述底部后横梁上由纵移存取电动机驱动的主动链轮，所述底部前横梁对应所述主动链轮位置处安装有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间设有链条，所述链条环绕所述主动链轮和从动链轮且所述链条的两端分别固定安装在所述托架上。

作为一种改进，两所述悬臂横梁上均设有横向导轨，所述横移机构包括呈矩形布置的两相对设置的横移纵梁和两相对设置的横移横梁，所述横移机构在第二动力装置驱动下移动安装在所述横向导轨上，所述纵移机构移动安装在所述横移纵梁上。

作为进一步的改进，所述第二动力装置包括安装在所述横移横梁上由横移电动机驱动的主动横移链轮，所述横移横梁上位于所述主动横移链轮的下方安装有从动横移链轮，所述主动横移链轮和从动横移链轮的轴向与所述横移机构的横移方向垂直，所述主动横移链轮与从动横移链轮之间安装有横移链条，所述横移链条一端固定安装在所述悬臂横梁的一端，另一端绕经所述主动横移链轮和从动横移链轮且固定安装在所述悬臂横梁的另一端；所述横移横梁上安装有用于增大所述从动横移链轮包角且涨紧所述横移链条的涨紧横移链轮；相对应的所述横移横梁与悬臂横梁之间设有所述横移电动机、所述主动横移链轮、所述从动横移链轮、所述涨紧横移链轮和所述横移链条，两所述主动横移链轮通过第一传动轴固定连接。