[发明专利]一种多张直接叠放光盘的随机抓取方法有效
| 申请号： | 201310277937.9 | 申请日： | 2013-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN103366775A | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 朱明 | 申请（专利权）人： | 苏州互盟信息存储技术有限公司 |
| 主分类号： | G11B17/053 | 分类号： | G11B17/053;B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215151 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多张直接叠放光盘的随机抓取方法，其特征在于：该方法包括下步骤：1）机械手移动至指定光盘盒处，打开相应光盘盒中的光盘盒内匣；2）机械手抓起N张光盘，并关闭光盘盒内匣；3）载有光盘的机械手移动到目标托盘的位置，并将所载的N张光盘全部放入目标托盘；4）机械手从目标托盘抓起N-1张光盘；5）载有N-1张光盘的机械手移回原光盘盒处，打开相应光盘盒中的光盘盒内匣；6）机械手将抓取的N-1张光盘放回相应的光盘盒内匣，然后关闭光盘盒内匣；本发明可显著地提高光盘库存储密度和设备的空间利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直接 叠放 光盘 随机 抓取 方法 | ||
【主权项】：
一种多张直接叠放光盘的随机抓取方法，其特征在于：该方法包括下步骤：1）机械手（3）移动至指定光盘盒（2）处，打开相应光盘盒（2）中的光盘盒内匣（22）；2）机械手（3）抓起N张光盘（5），并关闭光盘盒内匣（22）；3）载有光盘（5）的机械手（3）移动到目标托盘（7）的位置，并将所载的N张光盘（5）全部放入目标托盘（7）；4）机械手（3）从目标托盘（7）抓起N‑1张光盘（5）； 5）载有N‑1张光盘（5）的机械手（3）移回原光盘盒（2）处，打开相应光盘盒（2）中的光盘盒内匣（22）；6）机械手（3）将抓取的N‑1张光盘（5）放回相应的光盘盒内匣（22），然后关闭光盘盒内匣（22）。
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