[发明专利]一种多张直接叠放光盘的随机抓取方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种多张直接叠放光盘的随机抓取方法。

背景技术

光盘库是一种以标准化光盘为数据存储媒介的光机电一体化的海量数据存储设备。光盘库通过数据通信接口与计算机相连，并通过光盘库的管理软件使光盘库中所有光盘上的数据全自动地提供给用户。同时，用户也可以很方便地向光盘库中的光盘上写入数据。因此，光盘库被广泛应用于数据的长期归档保存。盘库的结构原理如图1所示。这种光盘库由光盘片匣，光驱，机械手组件和控制单元组成，其中机械手组件包括机械手抽盘器，机械手抓盘器以及具有垂直与水平两个轴向运动的机械手位移装置。机械手抽盘器和机械手抓盘器可以随着机械手位移装置升降及左右移动。机械手抽盘器用来抽出和推入光盘片匣中的指定光盘托盘，机械手抓盘器则用于抓取光盘托盘中的光盘。

当读写光盘数据时，机械手根据控制单元的指令调用相应的光盘，此时，机械手移动到适合的位置，机械手抽盘器抽出光盘匣中指定位置的光盘托盘，机械手抓盘器将该光盘托盘中的光盘从光盘的中心孔处抓起，机械手抽盘器再将光盘托盘推回到关闭位置，此时机械手位移装置将载有光盘的机械手运送到指定光驱的位置，控制单元发指令将该光驱的托盘打开，机械手将所载光盘放入光驱托盘，控制单元发指令将光驱的托盘关闭，由此完成了光盘从光盘托盘到光驱的装载过程。将光盘从光驱返还到光盘托盘的操作，步骤上与上述过程正好相反。

现有技术中，光盘库中占据空间最多的是光盘的存放部分，它通常由多个模块化的光盘匣构成。常用光盘匣的一种典型结构如图2所示。一般的，光盘匣设有多个置放光盘的光盘托盘，目的是可以按需要由机械手将所需的光盘托盘抽出，从而实现上述自动化运载光盘的功能。显而易见，这种托盘占据了大量空间，处于机械稳定性考虑，光盘托盘不可能做得太薄太短。因此现有光盘库单位物理尺寸内所容纳的光盘数量相对较少，与磁盘和磁带相比光盘库作为近线存储设备，在有效空间利用率上远远落后于磁盘阵列和磁带库。

很明显，最大限度节省空间的光盘放置方法是像桶装光盘包装那样将光盘直接叠放在一起。但这样做的问题是无法用现有的抽盘式抓盘方法来获得所需叠放光盘中的任意一张光盘。对于这种多张光盘直接叠放的形式，一种已知的方法是机械手抓盘器每次抓取所叠放光盘最上面的一张光盘，并重复这个动作，直至抓到所需的那张光盘，事实上，光盘自动刻录打印机（CD Autoloader）和某些光盘库就是以这种抓盘方式工作的。显而易见，对于要随机调取任意一张光盘的技术需求而言，这种抓盘方法的效率是很低的，达不到现有光盘库的抓盘速度指标。

发明内容

本发明目的是：提供一种多张直接叠放光盘的随机抓取方法，其可在新的光盘库构架下对紧密排列的光盘盒以及盒内直接叠放的光盘进行任意的随机抓取操作，显著地提高光盘库存储密度和设备的空间利用率，使得光盘库的容量在常规的机箱、机柜内得以最大化。

本发明的技术方案是：一种多张直接叠放光盘的随机抓取方法，其特征在于：该方法包括下步骤：

1）机械手移动至指定光盘盒处，打开相应光盘盒中的光盘盒内匣；

2）机械手抓起N张光盘，并关闭光盘盒内匣；

3）载有光盘的机械手移动到目标托盘的位置，并将所载的N张光盘全部放入目标托盘；

4）机械手从目标托盘抓起N-1张光盘；

5）载有N-1张光盘的机械手移回原光盘盒处，打开相应光盘盒中的光盘盒内匣；

6）机械手将抓取的N-1张光盘放回相应的光盘盒内匣，然后关闭光盘盒内匣。

所述机械手具有抽盘器、多盘抓盘器及带动抽盘器、多盘抓盘器升降及水平移动的机械手位移装置，在所述步骤1）、2）、5）、6）中，机械手对光盘盒内匣的打开及关闭操作均由其抽盘器来完成，在所述步骤2）、3）、4）、6）中，机械手对光盘的抓取及放下操作均由其多盘抓盘器来完成。上述机械手的移动及停止、以及其抽盘器和多盘抓盘器的操作动作均是由光盘库的控制器控制而实现的。