[发明专利]盾构机钢结构零部件自动焊接装置

摘要

本发明公开一种盾构机钢结构零部件自动焊接装置，包括焊接机器人、工件夹具、龙门架、自动焊接控制系统，所述龙门架由固定的立柱、固定在立柱上的纵梁、支撑在纵梁上且可沿纵梁方向来回移动的横梁组成，所述横梁上安装有可沿横梁方向移动的拉杆，所述拉杆的下部固定有可绕拉杆中心旋转的固定盘，所述固定盘的底部悬挂安装有焊接机器人。本发明的盾构机钢结构零部件自动焊接装置，采用机器人焊接技术，焊接效率高，焊接质量可靠，大大节省了人力成本，而且还具有容易制造、安装方便的优点。

主权项

盾构机钢结构零部件自动焊接装置，包括焊接机器人(1)、工件夹具(2)、龙门架(4)、自动焊接控制系统(7)，所述龙门架(4)由固定的立柱(41)、固定在立柱(41)上的纵梁(42)、支撑在纵梁(42)上且可沿纵梁(42)方向来回移动的横梁(43)组成，其特征在于：所述横梁(43)上安装有可沿横梁(43)方向移动的拉杆(5)，所述拉杆(5)的下部固定有可绕拉杆(5)中心旋转的固定盘(6)，所述固定盘(6)的底部悬挂安装有焊接机器人(1)。