[发明专利]盾构机钢结构零部件自动焊接装置

权利要求书

1.盾构机钢结构零部件自动焊接装置，包括焊接机器人(1)、工件夹具(2)、龙门架(4)、自动焊接控制系统(7)，所述龙门架(4)由固定的立柱(41)、固定在立柱(41)上的纵梁(42)、支撑在纵梁(42)上且可沿纵梁(42)方向来回移动的横梁(43)组成，其特征在于：所述横梁(43)上安装有可沿横梁(43)方向移动的拉杆(5)，所述拉杆(5)的下部固定有可绕拉杆(5)中心旋转的固定盘(6)，所述固定盘(6)的底部悬挂安装有焊接机器人(1)。

2.根据权利要求1所述的盾构机钢结构零部件自动焊接装置，其特征在于：所述龙门架(4)设置有四个立柱(41)、两个纵梁(42)、一个横梁(43)。

3.根据权利要求1所述的盾构机钢结构零部件自动焊接装置，其特征在于：所述固定盘(6)的底部对称悬挂安装有两个焊接机器人(1)。

4.根据权利要求1所述的盾构机钢结构零部件自动焊接装置，其特征在于：所述工件夹具(2)布置在龙门架(4)的下方。

5.根据权利要求3所述的盾构机钢结构零部件自动焊接装置，其特征在于：所述工件夹具(2)中部安装有挡光板(3)，所述挡光板(3)两侧放置工件(8)。