[发明专利]盾构机钢结构零部件自动焊接装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，尤其是指一种盾构机钢结构零部件自动焊接装置。

背景技术

盾构机作为重大的工程机械装备，已广泛应用于地铁隧道、公路隧道及城市管网隧道的掘进施工，盾构机是集机、电、液为一体的高新技术产品，其制造过程也较复杂，特别是盾构机的主要钢结构零部件，尺寸大，体积大、重量大，常采用焊接制造，由于焊接工作量大、焊接工人技术水平参差不齐，造成产品焊接生产周期长、生产效率低、焊接质量难以得到稳定保障。

发明内容

本发明要解决的问题是克服背景技术中的不足，提供一种盾构机钢结构零部件自动焊接装置，这种自动焊接装置，采用机器人焊接技术，焊接效率高，焊接质量可靠，大大节省了人力成本。

为解决上述问题，本发明采取以下技术方案：

本发明的盾构机钢结构零部件自动焊接装置，包括焊接机器人、工件夹具、龙门架、自动焊接控制系统，所述龙门架由固定的立柱、固定在立柱上的纵梁、支撑在纵梁上且可沿纵梁方向来回移动的横梁组成，所述横梁上安装有可沿横梁方向移动的拉杆，所述拉杆的下部固定有可绕拉杆中心旋转的固定盘，所述固定盘的底部悬挂安装有焊接机器人。

所述龙门架设置有四个立柱、两个纵梁、一个横梁。

所述固定盘的底部对称悬挂安装有两个焊接机器人。

所述工件夹具布置在龙门架的下方。

所述工件夹具中部安装有挡光板，所述挡光板两侧放置工件。

本发明的盾构机钢结构零部件自动焊接装置，由于包括焊接机器人、工件夹具、龙门架、自动焊接控制系统，工件夹具按两工位设计，工件放置在工件夹具上，工件之间放置挡光板，一个工位焊接，另一个工位预装，焊接机器人在一个工位焊接完成后，可在龙门架范围内移动至下一个工位，焊接另一个工件，因此本发明的盾构机钢结构零部件自动焊接装置，采用机器人焊接技术，焊接效率高，焊接质量可靠，大大节省了人力成本，而且还具有容易制造、安装方便的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的A向示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明的盾构机钢结构零部件自动焊接装置，包括焊接机器人1、工件夹具2、龙门架4、自动焊接控制系统7，所述龙门架4由固定的立柱41、固定在立柱41上的纵梁42、支撑在纵梁42上且可沿纵梁42方向来回移动的横梁43组成，所述横梁43上安装有可沿横梁43方向移动的拉杆5，所述拉杆5的下部固定有可绕拉杆5中心旋转的固定盘6，所述固定盘6的底部悬挂安装有焊接机器人1。

所述龙门架4设置有四个立柱41、两个纵梁42、一个横梁43。

所述固定盘6的底部对称悬挂安装有两个焊接机器人1。

所述工件夹具2布置在龙门架4的下方。

所述工件夹具2中部安装有挡光板3，所述挡光板3两侧放置工件8。

应当说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本实施例，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。