[发明专利]交通路段车辆排队视频检测方法及系统

摘要

本发明公开一种交通路段车辆排队视频检测方法及系统。该方法通过在道路上架设监控摄像头采集交通视频，将视频解码后，通过计算机视觉和图像处理技术，对需检测路段进行车辆排队检测及车流量检测，得出各车道车辆排队实际长度及平均车速，并将获取的信息通过网络传递给控制调度模块。该方法可同时对多个车道进行检测，并且可以检测出同一车道存在多个队列的情况。本发明将交通视频信号的处理过程推向终端设备，减少了网络的传输数据量，节约了带宽，减轻了控制中心对数据处理的压力；通过对城市各路段车辆排队情况进行检测，为分散拥挤路段的交通量，合理分配交通信号灯时间，提高运输效率提供科学的数据支持。

主权项

交通路段车辆排队视频检测方法，其特征在于，包括如下步骤，步骤一：完成系统设备及主要参数的初始化；步骤二：计算或读取道路基本信息：如果系统是首次启动，则利用人机交互接口进行车道划分，车道边缘与道路实际车道线一致；确定世界坐标表示方式，采用道路视频左下角为参考原点，采用右手坐标系，沿道路方向为地面轴正方向，道路横截方向为轴；根据摄像机成像原理，推导出像素坐标转换成世界坐标的转换关系；将上述车道边缘信息、参考原点世界坐标及像素坐标、成像变换关系等保存；如果非首次启动，直接读取数据；步骤三：提取道路车流量及每个车道的平均车速；步骤四：判断是否有车道平均车速低于预设值，如果是，进行道路车辆排队检测，否则，执行步骤五；步骤五：将通过上述步骤获得的车辆排队情况及车流量数据封装成数据帧，通过网络传输至交通控制调度模块。