[发明专利]交通路段车辆排队视频检测方法及系统

说明书

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，特别是涉及一种交通路段车辆排队视频检测方法及系统。

背景技术

为了改善日趋拥堵的城市交通状况，缓解交通压力，营造舒适安全的出行环境，一方面需要通过合理规划道路建设，优化路网结构，重视路面保养等硬件建设来实现，另一方面也需要通过科学有效的管理，合理的控制、调度等措施充分利用道路资源，提高道路利用率，保证交通的畅通。

交通拥挤是城市中的一个极为突出的问题，车辆排队则是交通拥挤的一个典型表现。在过去的十几年中，人们对车辆排队进行了大量的研究，有采用简单的检测方法，也有采用复杂的理论模型。我国路网交织庞大，参与交通的主体的多种多样，机动车、非机动车、行人等使得中国的交通系统成为了典型的混合交通系统。交通情况复杂多变，使得一些采用概率模型的方法在实际的使用过程中往往不尽人意，达不到预期的检测效果。而采用检测器的方式安装维护成本都较大。

发明内容

发明目的：针对以上问题，本发明提出交通路段车辆排队视频检测方法及系统。

技术方案：交通路段车辆排队视频检测方法，包括如下步骤，

步骤一：完成系统设备及主要参数的初始化；

步骤二：计算或读取道路基本信息：如果系统是首次启动，则利用人机交互接口进行车道划分，车道边缘与道路实际车道线一致；确定世界坐标表示方式，采用道路视频左下角为参考原点，采用右手坐标系，沿道路方向为地面y轴正方向，道路横截方向为x轴；根据摄像机成像原理，推导出像素坐标转换成世界坐标的转换关系；将上述车道边缘信息、参考原点世界坐标及像素坐标、成像变换关系等保存；如果非首次启动，直接读取数据；

步骤三：提取道路车流量及每个车道的平均车速；

步骤四：判断是否有车道平均车速低于预设值，如果是，进行道路车辆排队检测，否则，执行步骤五；

步骤五：将通过上述步骤获得的车辆排队情况及车流量数据封装成数据帧，通过网络传输至交通控制调度模块。

交通路段车辆排队视频检测系统，包括监控摄像设备、视频解码模块、核心处理模块、控制调度模块、存储模块，所述监控摄像设备将视频流经视频解码模块解码后，输入核心处理模块进行处理；所述核心处理模块的处理结果通过网络传输至控制调度模块；所述核心处理模块从存储模块存取道路基本信息。

本发明采用上述技术方案，具有以下有益效果：(1)采用易于安装维护的摄像头采集视频信号，无需中断交通进行额外的现场土木施工，经济有效，安全环保；(2)将视频处理推向安装在道路上的终端处理装置，仅传输处理之后的有效信息，节省了网络带宽，减轻了后方控制中心计算机的处理压力；(3)采用所述方法可实现同时对多车道车辆排队和车流量信息的实时检测，并且可以检测出同一车道有多个队列的情况；(4)通过现有的无线或有线网络将处理得到的信息传送给后方控制调度中心，无需另外铺设传输线路，方便可行。传输的信息为实现交通的合理分流，缓解交通压力发挥作用。通过对繁忙路段路况的统计结果还可为交通信号灯的设置提供科学的数据支持。

附图说明

图1为本发明实施例的车辆排队场景示意图

图2为本发明实施例的系统结构框图；

图3为本发明实施例的方法流程示意图；

图4是本发明实施例的车辆排队检测方法流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

图1是本实施例的车辆排队示意图，其中标号①代表停车线，标号②代表左车道，左车道内车辆排队不是从停车线开始，且一个车道内有多个排队存在，标号③代表右车道，排队从停车线处开始。图中呈虚线的小矩形框为设定的虚拟小检测区域，可认为是虚拟的线圈。虚拟区域长度接近一辆车的长度，宽度为车道的宽度。由于视频存在近大远小的问题，虚拟区域的大小也呈现近大远小的规则。虚拟的小检测区域将每个车道进行分割，对每个虚拟的小区域进行车辆排队检测，然后将有排队存在的虚拟检测区域进行合并，就可以得到每个车道的排队长度及每个车道内有几个队列存在。