[发明专利]交通路段车辆排队视频检测方法及系统

权利要求书

1.交通路段车辆排队视频检测方法，其特征在于，包括如下步骤，

步骤一：完成系统设备及主要参数的初始化；

步骤二：计算或读取道路基本信息：如果系统是首次启动，则利用人机交互接口进行车道划分，车道边缘与道路实际车道线一致；确定世界坐标表示方式，采用道路视频左下角为参考原点，采用右手坐标系，沿道路方向为地面轴正方向，道路横截方向为轴；根据摄像机成像原理，推导出像素坐标转换成世界坐标的转换关系；将上述车道边缘信息、参考原点世界坐标及像素坐标、成像变换关系等保存；如果非首次启动，直接读取数据；

步骤三：提取道路车流量及每个车道的平均车速；

步骤四：判断是否有车道平均车速低于预设值，如果是，进行道路车辆排队检测，否则，执行步骤五；

步骤五：将通过上述步骤获得的车辆排队情况及车流量数据封装成数据帧，通过网络传输至交通控制调度模块。

2.如权利要求1所述的交通路段车辆排队视频检测方法，其特征在于：所述步骤三中，根据运动检测方法提取道路车流量及每个车道的平均车速。

3.如权利要求1所述的交通路段车辆排队视频检测方法，其特征在于：所述步骤四的道路车辆排队检测方法是：车道虚拟检测区域划定；车辆存在检测；车辆运动检测；实际车辆排队判断；像素坐标转换成地面坐标；计算实际排队长度。

4.如权利要求3所述的交通路段车辆排队视频检测方法，其特征在于：所述步骤四中，车辆排队检测对多个车道进行检测，同时对同一车道存在多个队列的情况进行检测。

5.交通路段车辆排队视频检测系统，包括监控摄像设备、视频解码模块、核心处理模块、控制调度模块、存储模块，其特征在于：所述监控摄像设备将视频流经视频解码模块解码后，输入核心处理模块进行处理；所述核心处理模块的处理结果通过网络传输至控制调度模块；所述核心处理模块从存储模块存取道路基本信息。

6.如权利要求5所述的交通路段车辆排队视频检测系统，其特征在于：所述核心处理模块进行车辆排队检测和交通流量检测；车辆排队检测方法是：车道虚拟检测区域划定；车辆存在检测；车辆运动检测；实际车辆排队判断；像素坐标转换成地面坐标；计算实际排队长度。

7.如权利要求6所述的交通路段车辆排队视频检测系统，其特征在于：所述车辆排队检测对多个车道进行检测，同时对同一车道存在多个队列的情况进行检测。